ANALISA DINAMIK PADA KONTROL JOINT SIMULATOR KENDALI TURRET

Abstract: Secara  garis  besar  dinamik  simulator  sebagai  aplikasi  robot  berkaitan  dengan  torsi  aktuator  yang  hasil geraknya adalah perubahan  sudut, kecepatan  sudut dan percepatan sudut. Dalam konteks dinamik, output perubahan ini  dapat  dinyatakan  sebagai  percepatan  anguler.  Hal  tersebut,  selanjutnya  dapat  dikembangkan  analisa  dinamiknya sebagai konsep tentang kontrol dinamik. 

Simulator  mempunyai  dua  link  utama  yaitu  link  tiga  dan  link  empat.    Torsi  yang  diberikan  aktuator  pada  link tiga  dan  link  empat  pada  dasarnya  harus  seimbang  dengan  torsi  yang  dihasilkan  oleh  komponen-komponen  dinamik struktur simulator dalam pergerakan, yaitu torsi yang dihasilkan dari pergerakan (torsi vs kecepatan anguler).   

Keywords: Simulator, Persamaan Dinamik, Newton-Euler, Torsi Joint, Kontrol Dinamik

Penulis: Munadi dan Mohammad Tauviqirrahman

Kode Jurnal: jptmesindd070037

Artikel Terkait :

Jp Teknik Mesin dd 2007

• Pengaruh Posisi Pipa Segi Empat dalam Aliran Fluida Terhadap Perpindahan Panas
• Pengaruh Laju Aliran Volume Chilled Water Terhadap NTU pada FCU Sistem AC Jenis Water Chiller
• Aplikasi Metode Group Technology dalam Memperbaiki Tata Letak Mesin untuk Meminimalkan Jarak Perpindahan Bahan (Studi Kasus di Perusahaan Mebel Logam)
• Estimasi Penghematan Biaya Operasi PLTU dengan Cara Penggantian Bahan Bakar
• Studi Penggunaan Mikrowave pada Proses Transesterifikasi Secara Kontinu untuk Menghasilkan Biodiesel
• Morfologi dan Karakteristik Lapisan Intermetalik Akibat Die Soldering pada Permukaan Baja Cetakan (Dies) dalam Proses Pengecoran Tekan Paduan Aluminium Silikon
• PERILAKU GURU PRAKTIK SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN BIDANG KEAHLIAN TEKNIK MESIN DALAM MELAKSANAKAN TUGAS PEMBELAJARAN PRAKTIK
• PENGARUH PERLAKUAN PANAS AUSTEMPER DUA TAHAP PADA SIFAT MEKANIK MATERIAL BAJA ST-90
• KARAKTERISASI MATERIAL BALL MILL PADA PROSES PEMBUATAN SEMEN DENGAN METODA PENGUJIAN KEKERASAN, MIKROGRAFI DAN KEAUSAN
• KARAKTERISASI MATERIAL BALL MILL PADA PROSES PEMBUATAN SEMEN DENGAN METODA PENGUJIAN KEKERASAN, MIKROGRAFI DAN SEM
• PROSES PRODUKSI MUFFLER TIPE KEHL DAN BALANCING TIME PADA PROSES BENDER
• ANALISA RELIABILITAS GENERATOR UNIT 4 PADA PLTU TANJUNG PERAK SURABAYA
• EFEK PENGGUNAAN FLY ASH SEBAGAI BAHAN CETAKAN PADA PROSES PENGECORAN BESI DITINJAU DARI KEKERASAN DAN STRUKTUR MIKRO
• Prediksi laju korosi dengan perubahan besar derajat deformasi plastis dan media pengkorosi pada material baja Karbon
• Analisis gerak robot line tracer dengan program artificial intellegence menggunakan Microcontroller AT89S51
• Analisis arah dan perlakuan serat tapis serta rasio epoxy hardener terhadap sifat fisis dan mekanis komposit tapis/epoxy
• Pengaruh diffuser pada flens isap dan lock nut Impeller berbentuk tirus terhadap karakteristik pompa sentrifugal
• Analisis gerak penumpang pada tabrakan frontal dengan menggunakan simulasi computer
• Analisis variasi jarak pembuluh terhadap unjuk kerja kondensor
• Analisis penggunaan water cooled condenser pada mesin pengkondisian udara paket (AC window)
• PELUANG PENGHEMATAN ENERGI UAP MENGGUNAKAN METODE NON - INVESTMENT POINT
• PEMANFAATAN LIMBAH KAYU SEBAGAI BAHAN DASAR PEMBUATAN PAPAN PARTIKEL
• USAHA PENGHEMATAN BAHAN BAKAR DENGAN SISTEM PENGAPIAN CDI
• ANALISIS HASIL PRODUK ALAT PERTANIAN MENGGUNAKAN TUNGKU PACK KABURISING DENGAN TUNGKU KONVENSIONAL