Analisis gerak robot line tracer dengan program artificial intellegence menggunakan Microcontroller AT89S51
Abstrak: Penelitian ini
membahas bagaimanakah analisis gerak robot line tracer yang menggunakan program AI dengan menggunakan
bahasa pemrograman assembler. Perangkat yang digunakan adalah mikrokontroller
tipe AT89S51, Meitan ASM 2005 Standart Edition version 1.00 sebagai development
tools dan Meitan 2005 sebagai modul perangkat keras. Dari hasil penelitian
dapat diketahui bahwa robot line tracer dengan AI dapat membedakan warna latar
putih dengan garis yang berwarna hitam. Program AI mampu menyelaraskan kerja
antara sensor dengan bagian rangkaian driver motor. Sedangkan robot yang tidak
menggunakan AI tidak dapat bekerja dengan baik dan roda hanya dapat berputar
satu arah.
Penulis: I Wayan Widhiada
Kode Jurnal: jptmesindd070034
Artikel Terkait :
Jp Teknik Mesin dd 2007
- Pengaruh Posisi Pipa Segi Empat dalam Aliran Fluida Terhadap Perpindahan Panas
- Pengaruh Laju Aliran Volume Chilled Water Terhadap NTU pada FCU Sistem AC Jenis Water Chiller
- Aplikasi Metode Group Technology dalam Memperbaiki Tata Letak Mesin untuk Meminimalkan Jarak Perpindahan Bahan (Studi Kasus di Perusahaan Mebel Logam)
- Estimasi Penghematan Biaya Operasi PLTU dengan Cara Penggantian Bahan Bakar
- Studi Penggunaan Mikrowave pada Proses Transesterifikasi Secara Kontinu untuk Menghasilkan Biodiesel
- Morfologi dan Karakteristik Lapisan Intermetalik Akibat Die Soldering pada Permukaan Baja Cetakan (Dies) dalam Proses Pengecoran Tekan Paduan Aluminium Silikon
- PERILAKU GURU PRAKTIK SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN BIDANG KEAHLIAN TEKNIK MESIN DALAM MELAKSANAKAN TUGAS PEMBELAJARAN PRAKTIK
- PENGARUH PERLAKUAN PANAS AUSTEMPER DUA TAHAP PADA SIFAT MEKANIK MATERIAL BAJA ST-90
- KARAKTERISASI MATERIAL BALL MILL PADA PROSES PEMBUATAN SEMEN DENGAN METODA PENGUJIAN KEKERASAN, MIKROGRAFI DAN KEAUSAN
- KARAKTERISASI MATERIAL BALL MILL PADA PROSES PEMBUATAN SEMEN DENGAN METODA PENGUJIAN KEKERASAN, MIKROGRAFI DAN SEM
- PROSES PRODUKSI MUFFLER TIPE KEHL DAN BALANCING TIME PADA PROSES BENDER
- ANALISA RELIABILITAS GENERATOR UNIT 4 PADA PLTU TANJUNG PERAK SURABAYA
- ANALISA DINAMIK PADA KONTROL JOINT SIMULATOR KENDALI TURRET
- EFEK PENGGUNAAN FLY ASH SEBAGAI BAHAN CETAKAN PADA PROSES PENGECORAN BESI DITINJAU DARI KEKERASAN DAN STRUKTUR MIKRO
- Prediksi laju korosi dengan perubahan besar derajat deformasi plastis dan media pengkorosi pada material baja Karbon
- Analisis arah dan perlakuan serat tapis serta rasio epoxy hardener terhadap sifat fisis dan mekanis komposit tapis/epoxy
- Pengaruh diffuser pada flens isap dan lock nut Impeller berbentuk tirus terhadap karakteristik pompa sentrifugal
- Analisis gerak penumpang pada tabrakan frontal dengan menggunakan simulasi computer
- Analisis variasi jarak pembuluh terhadap unjuk kerja kondensor
- Analisis penggunaan water cooled condenser pada mesin pengkondisian udara paket (AC window)
- PELUANG PENGHEMATAN ENERGI UAP MENGGUNAKAN METODE NON - INVESTMENT POINT
- PEMANFAATAN LIMBAH KAYU SEBAGAI BAHAN DASAR PEMBUATAN PAPAN PARTIKEL
- USAHA PENGHEMATAN BAHAN BAKAR DENGAN SISTEM PENGAPIAN CDI
- ANALISIS HASIL PRODUK ALAT PERTANIAN MENGGUNAKAN TUNGKU PACK KABURISING DENGAN TUNGKU KONVENSIONAL