Kontrol Ketinggian Minimal Misil Udara-ke-Permukaan Menggunakan Metode Tembakan Runtun Langsung
Abstract: Makalah ini membahas
penyelesaian numerik dengan metode tembakan runtun langsung untuk mengendalikan
misil dari udara ke permukaan. Sasaran misil diasumsikan berupa target diam,
sedangkan manuvernya diasumsikan berupa hunjaman vertikal pada target. Permasalahan
kendali misil dimodelkan dengan menggunakan metode kontrol optimal. Metode
kontrol ini menggunakan indek performa yang meminimalkan integral ketinggian.
Pemodelan matematik yang diperoleh menghasilkan 2-dimensi dinamika terbang
tak-linear, kondisi batas dan kendala state. Selain itu, di sini juga
dianalisis pengaruh kondisi batas pada struktur dan performa dari hasil
komputasi. Selanjutnya, hasil komputasi yang diperoleh dianalisis berdasarkan
pandangan operasional dan komputasi. Lintasan optimal mempunyai 4 sub-interval
yaitu menurun, terbang pada ketinggian minimum, menanjak dan menghunjam.
Penulis: S. Subchan
Kode Jurnal: jptmesindd090046
