Optimasi Kecepatan Sudut Keluaran Kopeling Universal pada Poros Seri
ABSTRAK: Pada umumnya
mekanisme batang penghubung sistem kemudi menggunakan tipe sambungan kopeling
universal yang memiliki karakteristik khas yaitu menghasilkan kecepatan sudut
keluaran yang fluktuatif. Sebagai akibatnya, hal ini akan mempengaruhi tingkat kemampuan
pengontrolan gerakan kendaraan. Kondisi ideal pengontrolan dapat dicapai jika kecepatan
sudut masukan dari roda kemudi sama dengan kecepatan sudut poros keluaran yang terhubung
ke kotak kemudi servo (power steering). Pada kondisi ini, pengontrolan gerakan kendaraan
oleh pengemudi menjadi lebih mudah (fully handle). Oleh sebab itu, dalam
penelitian ini dilakukan optimasi kecepatan sudut keluaran sebuah poros seri
yang terhubung dengan kopeling universal atau juga dikenal dengan kopeling
Hook. Sistem seperti ini umumnya diterapkan pada sistem penghubung kemudi kendaraan-kendaran besar atau truk. Optimasi dilakukan
melalui pembuatan paket perangkat lunak Shaft Series Optimisation (SSO)
berbasis Optimisation Toolbox dari MATLAB. Berdasarkan hasil perhitungan
melalui paket SSO diperoleh hasil bahwa untuk tiga buah sambungan dengan empat
buah poros seri ternyata kecepatan sudut masukan dan keluaran poros seri akan
mendekati sama pada sudut operasi lebih kecil daripada 25° dan sudut fasa pada
90°.
Kata kunci: Optimasi, kopeling universal, kecepatan
sudut, poros seri, kemudi, pemrograman tak linier
Penulis: Muhammad Fajar
Kode Jurnal: jptmesindd070001
