Perancangan Sistem Suspensi Aktif pada Kendaraan Roda Empat Menggunakan Pengendali Jenis Robust Proporsional Integral dan Derivatif
Abstract: Tingkat kenyamanan
kendaraan sangat erat hubungannya dengan sistem suspensi kendaraan. Sistem
suspensi kendaraan harus mampu mengisolasi atau mengurangi getaran yang terjadi
pada body kendaraan akibat ketidakrataan dari permukaan jalan. Untuk
mendapatkan sistem suspensi yang optimal, maka sistem suspensi perlu adanya
modifikasi, dan salah satu alternatifnya yaitu sistem suspensi aktif. Makalah
ini akan membahas mengenai bagaimana perancangan sistem suspensi aktif dirancang
dengan menggunakan pengendali robust Proporsional, Integral dan Derivatif.
Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa rancangan sistem suspensi aktif tersebut
mampu meredam gangguan jalan terhadap getaran pada body kendaraan hingga
mencapai lebih daripada 99% lebih.
Penulis: Totok R. Biyanto,
Yerri Susatio
Kode Jurnal: jptmesindd060023
