SIMULASI DINAMIKA HELIKOPTER MINI PADA KONDISI TERBANG HOVER DENGAN KONTROL LQR

Abstrak: Makalah ini menyajikan persamaan gerak 6 DOF dinamika Small scale helicopter yang dimodelkan menjadi bentuk  blok  diagram  yang  dibuat  dengan  menggunakan  software  Matlab/Simulink.  Setelah  persamaan  itu dimodelkan dalam simulink, selanjutnya dapat dibuat model linearisasi yang berupa persamaan state space dengan menggunakan  perintah  ’linmod”  pada  Matlab.  Selanjutnya  dilakukan  disain    sistem  kontrol  linier  yang  akan digunakan  yaitu  menggunakan  LQR Control.  Setelah  disain  kontrol  dibuat,  dapat  ditambahkan  variasi  pada simulasi  dengan  menambahkan  Gust  Disturbance  pada  arah  angin  yang  diinginkan  dan  juga  disain  trajectory. Untuk  mempermudah  visualisasi  hasil  simulasi,  output  dari  simulasi  ini  dihubungkan  dengan  lingkungan  virtual (virtual  environment)  yang  dibuat  dengan  menggunakan  VRML  (virtual  reality  modeling  language).  Hasil  dari pembahasan simulasi ini dapat memperlihatkan  perilaku gerak Small scale helicopter dari hasil lup terbuka,  lup tertutup, gust disturbance dan trajectory.

Kata Kunci: Small scale helicopter, linmod, state space, LQR control, virtual reality

Penulis: Joga Dharma Setiawan dan Ahmad Maftukhin

Kode Jurnal: jptmesindd090100

Artikel Terkait :

Jp Teknik Mesin dd 2009

• PEMODELAN DAN SIMULASI SISTEM PEMBANGKIT TURBIN GAS PLTGU TANJUNG PRIOK
• PENGEMBANGAN ALGORITMA PEMBANGKITAN G-CODE MESIN PERKAKAS CNC OKUMA&HOWA BERFASILITAS AUTOMATIC TOOL CHANGER DAN INDEXING PADA SOFTWARE CaSTPro
• DEVELOPMENT OF AUTO-GENERATING AERODYNAMIC LOADS FOR WING-BOX FINITE ELEMENT MODEL BASED ON SCHRENK METHOD
• EVALUASI POLA FUNGSI RESPON FREKUENSI PADA RESPON GETARAN BANTALAN GELINDING
• DEVELOPMENT OF COAXIAL ROTOR MICRO UNMANNED AERIAL VEHICLE
• DESIGN AND TESTING OF COAXIAL ROTOR DUCTED FAN VTOL UAV
• ANALISIS LOMPAT VERTIKAL TIPE SQUAT DENGAN MODEL SISTEM BENDA JAMAK
• PENGHEMAT BAHAN BAKAR PADA KOMPOR GAS RUMAH TANGGA
• THE APPLICATION OF CONSTRAINT PROPAGATION TECHNIQUE FOR CONCEPTUAL AIRCRAFT DESIGN
• PENYELESAIAN PENDEKATAN PROBLEM KONTAK HERTZIAN PADA KASUS KONTAK ANTARA RODA DAN REL
• KAJI EKSPERIMENTAL CIRI GETARAN PADA BANTALAN ROL DENGAN PEMBEBANAN STATIK
• KAJIAN EKSPERIMENTAL SISTEM PENGAPIAN KONVENSIONAL DITINJAU DARI ASPEK PERAWATAN PREDIKTIF TERHADAP KONSUMSI BAHAN BAKAR PADA ENGINE TOYOTA KIJANG TYPE 5K
• STUDI EKSPERIMENTAL MESIN REFRIGERASI SIKLUS KOMPRESI UAP MENGGUNAKAN REFRIGERAN HIDROKARBON SUBSTITUSI R22 PADA KONDISI TRANSIENT
• ANALISIS ENERGI PADA SISTEM ROTARY KILN UNIT INDARUNG IV, PT. SEMEN PADANG
• ANALISIS SIFAT FISIK DAN KIMIA BIODIESEL DARI MINYAK JELANTAH SEBAGAI BAHAN BAKAR ALTERNATIF MOTOR DIESEL
• ANALISIS PENGENDALIAN MOTOR DC MENGGUNAKAN LOGIKA PID DENGAN MIKRO KONTROLER ATMEGA 8535
• UJI PRESTASI KERJA MESIN PEMBUATAN SANTAN KERING SISTEM SPRAY DRYING
• Review Metalurgi Las Baja Tahan Karat
• Review Pengelasan Baja dan Besi Cor Kelabu
• Kondisi Pemotongan Optimum Proses Pembubutan Keras Baja Perkakas Aisi O1 Menggunakan Pahat Keramik
• Studi Cacat Lasan Pada Baja Struktural Dan Pencegahannya
• Analisa Dfa Pada Katup Pengatur Kecepatan Silinder Pneumatik (Dfa Analysis On Flow Control Valve Of Pneumatic Cylinder)
• Analisis Karakteristik Kebisingan Knalpot Komposit Pada Mobil Toyota Kijang Tipe 7K
• PENGARUH PERSEPSI MAHASISWA TENTANG VARIASI MENGAJAR DOSEN TERHADAP HASIL BELAJAR DALAM MATA KULIAH TEKNIK PERMESINAN
• PENINGKATAN PEMAHAMAN MAHASISWA TENTANG OVERHAUL MOTOR BENSIN MENGGUNAKAN INSTRUCTIONAL MATERIALS PADA MATA KULIAH PRAKTIK PERAKITAN OTOMOTIF II