Simulasi Model Matematis Kontrol Sistem Kontrol Traksi

Abstract: Sistem kontrol traksi merupakan salah satu produk teknologi yang berkembang saat ini dibidang otomotif dalam hal menjaga stabilitas suatu kendaraan. Penelitian di bidang ini sudah banyak dilakukan oleh peneliti namun permodelan matematisnya masih sangat minim sekali untuk dilakukan. Metodologi penelitian yang dilakukan dengan cara mengintegrasikan penelitian-penelitian dibidang kontrol traksi yang sudah pernah dilakukan peneliti lain, kemudian menganalisis terhadap hasil permodelan yang dilakukan yaitu dengan simulasi Hybrid PID Fuzzy. Hasil penelitian dilakukan dengan setting terhadap parameter nilai Kp,Ki, Kd selanjutnya terhadap pedal rem, pedal gas, dan sudut pengapian untuk memperoleh batasan slip yang diizinkan lebih kecil atau sama dengan 0,20 untuk roda kiri dan roda kanan. Dari hasil penelitian diperoleh bahwa Hybrid PID Fuzzy mampu memperbaiki respon gangguan yang terjadi berupa error dan delta error terhadap setting point.

Kata kunci: sistem kontrol traksi, stabilitas kendaraan, hybrid PID Fuzzy

Penulis: I Nyoman Sutantra, Ian Hardianto Siahaan

Kode Jurnal: jptmesindd050008

Artikel Terkait :

Jp Teknik Mesin dd 2005

• Perencanaan Dan Penerapan Preventive Maintenance Peralatan Laboratorium
• Perlakuan Panas Terhadap Sifat Mekanik Logam Bukan Besi (Kuningan)
• Kuat Arus Dan Waktu Tekan Las TItik Terhadap Sifat Mekanis Baja SPCE
• Pengendalian Limbah Cair (Limbah Elektroplating) Yang Mengandung Ion Logam Berat Kromium Dan Kadmium Menggunakan Gabungan Abu Terbang Batu Bara, Serbuk Gergaji Dan Arang Tempurung Kelapa
• Prototipe Alat Pengering Protein (Non Vacum) Pada Industri Pencucian Sarang Walet
• Disain Evaporator Jenis Shell And Tube Pada Mesin Refrigerasi Siklus Kompresi Uap Hibrida
• Pengatur Suhu Berbasis Logika Fuzzy Pada Sistem Refrigerasi
• Penggunaan Refrigeran Hidrokarbon (HC) Dalam Bisnis Perawatan Dan Perbaikan AC
• Unjuk Kerja Kolektor Pelat Datar Energi Surya Terhadap Perubahan Kelembaban Udara Masukan
• Performansi Mesin Refrigerasi Kompresi uap Terhadap Massa Refrigeran Optimum Menggunakan Refrigeran Hidrokarbon
• Perhitungan Perencanaan Produksi Kendaraan Bermotor Roda Dua Di Area Painting Shop Pada Assembly Manufakturing
• Analisis Pengaruh Media Pendingin Dari Proses Perlakuan Panas Terhadap Kekuatan Sambungan Pegas Daun Dengan Las SMAW
• Penerapan Teknologi Produk Bersih Pada Industri Elektroplating
• Simulasi CFD Pembakaran Non-Premixed Serbuk Biomass Kayu Jati
• Analisa Sifat Mekanik Bahan Paduan Tembaga-Seng Sebagai Alternatif Pengganti Bantalan Gelinding pada Lori Pengangkut Buah Sawit
• Studi Aliran Sekunder Pada Kaskade Kompresor Linear Stagger Lemah dan Tanpa Tip Clearance Menggunakan Computational Fluid Dynamics
• Sistem Pengendalian Web Tension Menggunakan Kontroler Robust PID
• Analisa Perubahan Struktur Akibat Heat Treatment pada Logam ST FC Dan Ni-Hard 4
• Studi Numerik dan Eksperimental Aliran 3-D pada Kombinasi Airfoil Pelat Datar dengan Variasi Permukaan Bawah dan Pengaruh Celah
• Pengaruh Kadar TiO2 Terhadap Kekuatan Bending Komposit Serbuk Al/TiO2
• Perancangan Mesin Pembuat Tepung Tapioka
• Analisa Sudut Belok Roda Belakang Sebagai Fungsi Sudut Belok Roda Depan dan Kecepatan pada Kendaraan Mini 4WS
• Efek Shot Peening Terhadap Korosi Retak Tegang (SCC) Baja Karbon Rendah dalam Lingkungan Air Laut
• INOVASI PENDIDIKAN GURU KEJURUAN TEKNIK MESIN