Sistem Pengendalian Web Tension Menggunakan Kontroler Robust PID

Abstract: Sistem mekanik rol winder terdiri dari dua rol yang mempunyai fungsi yang berlainan, yaitu rol rewinder yang berfungsi sebagai penarik kertas dan rol unwinder berfungsi sebagai pengulur kertas. Pada saat proses coating berlangsung tekanan permukaan kertas antara rol winder dan lead roll dijaga kondisinya agar tidak terjadi perubahan tension yang dapat menyebabkan permukaan kertas terlalu kencang atau terlalu kendor. Tegangan permukaan kertas yang terlalu kendor dapat menyebabkan variasi ketebalan gulungan akhir proses coating tidak seragam, sedangkan jika terlalu kencang kertas akan putus sehingga proses coating dapat terhenti. Pengendalian tegangan permukaan kertas ini biasa disebut web tension control. Pengendali yang dipakai dalam pengendalian ini adalah pengendali PID yang sudah lazim digunakan di industri karena kehandalan dan kemudahannya. Namun performansi pada unit winder mensyaratkan pengendalian yang smooth, respon relatif cepat dan steady state error yang sesuai, sehingga perlu dipilih tuning yang paling tepat untuk aplikasi ini dengan memperhatikan settling time open loop dan frekuensi natural yang diinginkan dari lembar kertas. Salah satu tuning yang tepat untuk diaplikasikan adalah tuning robust PID yang mempunyai performansi secara kuantitas (ditunjukkan dari besar Integral Time Absolute Error (ITAE) yang kecil) dan secara kualitas (maksimum overshoot yang kecil, settling time yang kecil dan error steady state yang kecil pula)

Kata kunci: Web tension control, unit winder, robust PID

Penulis: Totok R. Biyanto

Kode Jurnal: jptmesindd050011

Artikel Terkait :

Jp Teknik Mesin dd 2005

• Perencanaan Dan Penerapan Preventive Maintenance Peralatan Laboratorium
• Perlakuan Panas Terhadap Sifat Mekanik Logam Bukan Besi (Kuningan)
• Kuat Arus Dan Waktu Tekan Las TItik Terhadap Sifat Mekanis Baja SPCE
• Pengendalian Limbah Cair (Limbah Elektroplating) Yang Mengandung Ion Logam Berat Kromium Dan Kadmium Menggunakan Gabungan Abu Terbang Batu Bara, Serbuk Gergaji Dan Arang Tempurung Kelapa
• Prototipe Alat Pengering Protein (Non Vacum) Pada Industri Pencucian Sarang Walet
• Disain Evaporator Jenis Shell And Tube Pada Mesin Refrigerasi Siklus Kompresi Uap Hibrida
• Pengatur Suhu Berbasis Logika Fuzzy Pada Sistem Refrigerasi
• Penggunaan Refrigeran Hidrokarbon (HC) Dalam Bisnis Perawatan Dan Perbaikan AC
• Unjuk Kerja Kolektor Pelat Datar Energi Surya Terhadap Perubahan Kelembaban Udara Masukan
• Performansi Mesin Refrigerasi Kompresi uap Terhadap Massa Refrigeran Optimum Menggunakan Refrigeran Hidrokarbon
• Perhitungan Perencanaan Produksi Kendaraan Bermotor Roda Dua Di Area Painting Shop Pada Assembly Manufakturing
• Analisis Pengaruh Media Pendingin Dari Proses Perlakuan Panas Terhadap Kekuatan Sambungan Pegas Daun Dengan Las SMAW
• Penerapan Teknologi Produk Bersih Pada Industri Elektroplating
• Simulasi CFD Pembakaran Non-Premixed Serbuk Biomass Kayu Jati
• Analisa Sifat Mekanik Bahan Paduan Tembaga-Seng Sebagai Alternatif Pengganti Bantalan Gelinding pada Lori Pengangkut Buah Sawit
• Studi Aliran Sekunder Pada Kaskade Kompresor Linear Stagger Lemah dan Tanpa Tip Clearance Menggunakan Computational Fluid Dynamics
• Analisa Perubahan Struktur Akibat Heat Treatment pada Logam ST FC Dan Ni-Hard 4
• Studi Numerik dan Eksperimental Aliran 3-D pada Kombinasi Airfoil Pelat Datar dengan Variasi Permukaan Bawah dan Pengaruh Celah
• Simulasi Model Matematis Kontrol Sistem Kontrol Traksi
• Pengaruh Kadar TiO2 Terhadap Kekuatan Bending Komposit Serbuk Al/TiO2
• Perancangan Mesin Pembuat Tepung Tapioka
• Analisa Sudut Belok Roda Belakang Sebagai Fungsi Sudut Belok Roda Depan dan Kecepatan pada Kendaraan Mini 4WS
• Efek Shot Peening Terhadap Korosi Retak Tegang (SCC) Baja Karbon Rendah dalam Lingkungan Air Laut
• INOVASI PENDIDIKAN GURU KEJURUAN TEKNIK MESIN