Sistem Pengendalian Web Tension Menggunakan Kontroler Robust PID
Abstract: Sistem mekanik rol
winder terdiri dari dua rol yang mempunyai fungsi yang berlainan, yaitu rol
rewinder yang berfungsi sebagai penarik kertas dan rol unwinder berfungsi
sebagai pengulur kertas. Pada saat proses coating berlangsung tekanan permukaan
kertas antara rol winder dan lead roll dijaga kondisinya agar tidak terjadi
perubahan tension yang dapat menyebabkan permukaan kertas terlalu kencang atau
terlalu kendor. Tegangan permukaan kertas yang terlalu kendor dapat menyebabkan
variasi ketebalan gulungan akhir proses coating tidak seragam, sedangkan jika
terlalu kencang kertas akan putus sehingga proses coating dapat terhenti.
Pengendalian tegangan permukaan kertas ini biasa disebut web tension control.
Pengendali yang dipakai dalam pengendalian ini adalah pengendali PID yang sudah
lazim digunakan di industri karena kehandalan dan kemudahannya. Namun
performansi pada unit winder mensyaratkan pengendalian yang smooth, respon
relatif cepat dan steady state error yang sesuai, sehingga perlu dipilih tuning
yang paling tepat untuk aplikasi ini dengan memperhatikan settling time open
loop dan frekuensi natural yang diinginkan dari lembar kertas. Salah satu
tuning yang tepat untuk diaplikasikan adalah tuning robust PID yang mempunyai
performansi secara kuantitas (ditunjukkan dari besar Integral Time Absolute
Error (ITAE) yang kecil) dan secara kualitas (maksimum overshoot yang kecil,
settling time yang kecil dan error steady state yang kecil pula)
Penulis: Totok R. Biyanto
Kode Jurnal: jptmesindd050011
