VIRTUAL POINTER UNTUK IDENTIFIKASI ISYARAT TANGAN SEBAGAI PENGENDALI GERAKAN ROBOT SECARA REAL-TIME
Abstract: Banyak penelitian
sebelumnya berrhubungan dengan human robot interface, interaksi manusia dengan
robot menggunakan isyarat tangan sebagai bahasa tubuh manusia. Isyarat tangan
yang digunakan dalam penelitian ini adalah isyarat tangan bergerak yang
berposisi menunjuk untuk identifikasi isyarat tangan, faktor yang paling
penting adalah kemampuan membedakan tangan dengan obyek lain berdasarkan warna
kulitnya. Metode untuk mendeteksi warna kulit tangan adalah Fuzzy C-Means (FCM)
yang memiliki kemampuan memperbaiki pusat cluster dan nilai keanggotaan tiap
data secara berulang dengan meminimumkan fungsi obyektif, sehingga pusat
cluster akan bergerak menuju lokasi yang tepat. Hasil pengenalan dengan metode
moving detection, mampu mendeteksi pergerakan obyek bergerak. secara baik
sebesar 91.07944% dalam 1 detik. obyek Skin detection dengan Fuzzy C-Means
(FCM) mampu melakukan segmentasi warna kulit dan bukan kulit secara real-time
dengan tingkat keberhasilan. 90.2834% Identifikasi pola isyarat tangan dengan
rule base tingkat keberhasilannya 86.67%. Identifikasi hasil virtual hand
writing menggunakan jaringan syaraf tiruan metode LVQ sebagai perintah untuk
mengendalikan robot tingkat keberhasilannya mencapai 79.2%.
Penulis: M. Isa Irawan, Edi
Satriyanto
Kode Jurnal: jptinformatikadd080024
