VIRTUAL POINTER UNTUK IDENTIFIKASI ISYARAT TANGAN SEBAGAI PENGENDALI GERAKAN ROBOT SECARA REAL-TIME

Edit
Abstract: Banyak penelitian sebelumnya berrhubungan dengan human robot interface, interaksi manusia dengan robot menggunakan isyarat tangan sebagai bahasa tubuh manusia. Isyarat tangan yang digunakan dalam penelitian ini adalah isyarat tangan bergerak yang berposisi menunjuk untuk identifikasi isyarat tangan, faktor yang paling penting adalah kemampuan membedakan tangan dengan obyek lain berdasarkan warna kulitnya. Metode untuk mendeteksi warna kulit tangan adalah Fuzzy C-Means (FCM) yang memiliki kemampuan memperbaiki pusat cluster dan nilai keanggotaan tiap data secara berulang dengan meminimumkan fungsi obyektif, sehingga pusat cluster akan bergerak menuju lokasi yang tepat. Hasil pengenalan dengan metode moving detection, mampu mendeteksi pergerakan obyek bergerak. secara baik sebesar 91.07944% dalam 1 detik. obyek Skin detection dengan Fuzzy C-Means (FCM) mampu melakukan segmentasi warna kulit dan bukan kulit secara real-time dengan tingkat keberhasilan. 90.2834% Identifikasi pola isyarat tangan dengan rule base tingkat keberhasilannya 86.67%. Identifikasi hasil virtual hand writing menggunakan jaringan syaraf tiruan metode LVQ sebagai perintah untuk mengendalikan robot tingkat keberhasilannya mencapai 79.2%.
Kata Kunci: virtual pointer , Fuzzy C-Mean (FCM), jaringan syaraf tiruan LVQ
Penulis: M. Isa Irawan, Edi Satriyanto
Kode Jurnal: jptinformatikadd080024

Artikel Terkait :

Jp Teknik Informatika dd 2008