PENERAPAN KENDALI CERDAS PADA SISTEM TANGKI AIR MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY
ABSTRAK: Implementasi kendali
cerdas pada sistem tangki air
menggunakan logic fuzzy disajikan pada makalah ini. Sistem tangki air yang
merupakan sistem yang dikontrol adalah suatu model dari proses kontrol dengan
sensor tunggal dan aktuator tunggal. Kendali logik Fuzzy sebagai kendali cerdas pada penelitian ini didisain
dan diimplementasikan untuk membuat
ketinggian air mengikuti perubahan ketinggian air acuan secepat mungkin
dan mempertahankan ketinggian air sedekat mungkin dengan ketinggian air acuan,
dibawah variasi lingkungan. Proses disain dari kontrol logik fuzzy dilakukan menggunakan nilai error (e) dan
beda error (de) ketinggian air diukur
oleh sensor sedangkan keluaran kendali adalah input tegangan untuk mensupply
motor pompa (u). Secara matematik, operasi fuzzy set dan aturan fuzzy
diberlakukan pada input dan ouput ini untuk meminimalisasi harga error dan perubahan error. Dari hasil
eksperimen, kendali logik fuzzy
mempunyai 7 set fuzzy untuk input error, 3 fuzzy set untuk perubahan
error dan 21 aturan fuzzy untuk aksi kendali. Eror “steady state” yang dihasilkan
lebih kecil 37.5% dari pengendali konvensional PI/Proporsional dan Integral
(sebagai pengendali pembanding). Untuk respon dari variasi ketinggian air, kendali logik fuzzy cukup
cepat tetapi lebih lambat 55.5% dari
pengendali PI.
Penulis: Edwar Yazid
Kode Jurnal: jpfisikadd090002
Artikel Terkait :
Jp Fisika dd 2009
- Penentuan Modulus Young Kawat Besi dengan Percobaan Regangan
- Peningkatan Aktivitas, Motivasi dan Hasil Belajar Peserta Didik dengan Metode Sets di Kelas IXE SMP Negeri 3 Purworejo, Jawa Tengah pada Konsep Energi dan Daya Listrik
- GIANT MAGNETORESONANCE EFFECT OF NiFe/Ag/ NiFe MULTILAYERS PREPARED WITH DC SPUTTERING TECHNIQUE ON Ag DEPOSITION TIME
- Penerapan Kecerdasan Majemuk untuk Meningkatkan Hasil Belajar Fisika Peserta Didik di SMAN 2 Magelang, Jawa Tengah
- Penerapan Strategi Pembelajaran Probex untuk Meningkatkan Motivasi dan Hasil Belajar Peserta Didik SMP Negeri 3 Purworejo, Jawa Tengah Tahun Pelajaran 2007/2008 pada Konsep Kalor
- Parametrisasi Fungsional Kerapatan-tenaga Fayans dalam Ruang Koordinat untuk Perhitungan Swakonsisten Keadaan Dasar Inti dengan Inti ZR90 Sebagai Acuan
- Analisis Spektral Campuran Linier untuk Deteksi Tutupan Lahan di Daerah Perkotaan menggunakan Data Satelit Landsat ETM+ (Studi Kasus Kota Banjarbaru dan Sekitarnya)
- Simulasi Perambatan Gelombang Georadar (GPR) pada Suatu Media Berlapis
- Pemanfaatan Citra Landsat ETM+ dan Sistem Informasi Geografis untuk Pendugaan Limpasan Permukaan di DAS Jene’berang Hulu Provinsi Sulawesi Selatan
- Pemodelan Sebaran Sistem Hidrotermal dan Identifikasi Jenis Batuannya dengan Metode CSAMT (Studi Kasus Gunungapi Ungaran)
- Estimasi Curah Hujan Kota Banjarbaru Kalimantan Selatan Menggunakan Metode Jaringan Syaraf Tiruan
- Metoda Ekstraksi Cair-Cair sebagai Alternatif untuk Pembersihan Lingkungan Perairan dari Limbah Cair Industri Kelapa Sawit
- Analisis Tingkat Kecepatan Korosi Besi dengan Menggunakan Sinar Gamma
- Prediksi Jangka Pendek Debit Aliran Irigasi Seluma dengan Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan
- Analisa Lapisan Keras (Bedrock) dengan Menggunakan Metode Seismik Refraksi
- Upaya Meningkatkan Hasil Belajar Mahasiswa Pada Matakuliah Fisika Modern Melalui Pendekatan Konstruktivisme Model Pembelajaran Kooperatif Tipe Jigsaw
- Studi Analisis Sifat Dielektrik Tanah dengan Variasi Porositas Pada Frekuensi Resonansi Rendah
- Fabrikasi dan Karakterisasi Sel Surya Organik Berbasis ITO/CuPc/PTCDI/Ag
- Karakterisasi Antena Mikrostrip dengan Metode FDTD dalam Substrat FR4 untuk Frekuensi Kerja 2,4 GHz
- TERMOMETER DENGAN KELUARAN SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 UNTUK MENGUKUR SUHU RUANG
- PERUMUSAN FUNGSI GREEN SISTEM OSILATOR HARMONIK DENGAN MENGGUNAKAN METODE INTEGRAL LINTASAN (PATH INTEGRAL)
- Pemetaan Lokasi Fishing Ground dan Status Pemanfaatan Perikanan di Perairan Selat Madura
- Estimasi Ukuran Bulir Mineral Magnetik pada Batuan Peridotit Berdasarkan Peluruhan Anhysteretic Remanent Magnetization (ARM)
- Perancangan Pengendalian Level Boiler dan Flow Bahan Bakar pada PLTU Bahan Bakar Sampah menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Backpropagation
- Penentukan Indeks Bias Lapisan Tipis dengan menggunakan Ellipsometer