IMPLEMENTASI SENSOR CAHAYA SEBAGAI PENGONTROL KESEIMBANGAN ROBOT BERODA DUA MENGGUNAKAN KONTROLER PID
Abstrak: Dengan menggabungkan
Sistem Kontrol, sensor dan motor Servo diharapkan Robot segway dapat
direalisasikan. Dalam penelitian ini Sistem Kontrol yang digunakan adalah
metode PID, sedangkan sensor yang akan digunakan adalah cahaya yang
merepresentasikan sudut kemiringan terhadap bumi. Dengan input berupa Error
sudut dan Del Error sudut terhadap bumi maka didapatkan hasil PID kontroller
berupa angular rate yang digunakan untuk mengontrol kedua rodanya. Robot Segway
memiliki rise time/fall time, settling time dan Robot Segway mampu mencapai
kesetimbangannya kembali (steady state) setelah mendapatkan gangguan dari luar.
Penulis: Barlian Henryranu P,
Wijaya Kurniawan, Bayu Priyambadha
Kode Jurnal: jptinformatikadd140127
Artikel Terkait :
Jp Teknik Informatika dd 2014
- Identifikasi Anemia Thalasemia Betha (β) Mayor Berdasarkan Morfologi Sel Darah Merah
- Implementasi Sistem Informasi Geografis Daerah Pariwisata Kabupaten Temanggung Berbasis Android dengan Global Positioning System (GPS)
- Peningkatan Akurasi Estimasi Ukuran Perangkat Lunak dengan Menerapkan Logika Samar Metode Mamdani
- Wireless Sensor Networks For Volcano Activity Monitoring: A Survey
- Identifikasi Kualitas Beras dengan Citra Digital
- Model Perangkingan Proyek Kontruksi Pada Asosiasi Kontraktor Menggunakan Fuzzy AHP
- Analisis Hubungan Proses Pembelajaran Dengan Kepuasan Mahasiswa Menggunakan Logika Fuzzy
- Internalisasi Karakter Konservasi Lingkungan melalui Media Game Deservasi (Kader Konservasi)
- Analisis Efektivitas Iklan Jejaring Sosial sebagai Media Promosi Menggunakan EPIC Model
- Implementasi Vector Space Model dalam Pembangkitan Frequently Asked Questions Otomatis dan Solusi yang Relevan untuk Keluhan Pelanggan
- Implementasi Network Attached Storage (NAS) Menggunakan NAS4Free untuk Media Backup File
- Penerapan Fuzzy C-Means untuk Deteksi Dini Kemampuan Penalaran Matematis
- Analisis Kinerja Pengenalan Telapak Tangan Menggunakan Ekstraksi Ciri Principal Component Analysis (PCA) dan Overlapping Block
- Pengaruh Kekuatan Media Sosial dalam Pengembangan Kesenjangan Digital
- Sistem Penetapan Angka Kredit untuk Kenaikan Pangkat Guru di Lingkungan Pemerintah Kota Magelang Berbasis Web
- Alat Ukur Parameter Tanah dan Lingkungan Berbasis Smartphone Android
- Implementasi Logika Fuzzy Mamdani untuk Mendeteksi Kerentanan Daerah Banjir di Semarang Utara
- Aplikasi Game Edukasi Pasang Pageh Aksara Bali Berbasis Android
- Akurasi Pembacaan GPS pada Android untuk Location Based Service (Studi Kasus: Informasi Lokasi SMA di Palembang)
- Sistem Pakar Identifikasi Varietas Ikan Mas (Cyprinus carpio) Berdasarkan Karakteristik Morfologi dan Tingkah Laku
- Jaringan Saraf Radial Basis Probabilistic untuk Identifikasi Morfologi Benih Padi Rawa Kalimantan Selatan
- Estimasi Spektrum Reflectance Citra Daun Jati Belanda Menggunakan Transformasi Wavelet
- Pemanfaatan Layanan Web Keanekaragaman untuk Pengelolaan Informasi Tumbuhan Obat Indonesia
- Pemodelan Dimensi Fraktal Multiskala untuk Mengenali Bentuk Daun
- Optimasi Aturan Asosiasi Multidimensi Menggunakan Algoritme Genetika untuk Klasifikasi Kemunculan Titik Panas