IMPLEMENTASI SENSOR CAHAYA SEBAGAI PENGONTROL KESEIMBANGAN ROBOT BERODA DUA MENGGUNAKAN KONTROLER PID
Abstrak: Dengan menggabungkan
Sistem Kontrol, sensor dan motor Servo diharapkan Robot segway dapat
direalisasikan. Dalam penelitian ini Sistem Kontrol yang digunakan adalah
metode PID, sedangkan sensor yang akan digunakan adalah cahaya yang
merepresentasikan sudut kemiringan terhadap bumi. Dengan input berupa Error
sudut dan Del Error sudut terhadap bumi maka didapatkan hasil PID kontroller
berupa angular rate yang digunakan untuk mengontrol kedua rodanya. Robot Segway
memiliki rise time/fall time, settling time dan Robot Segway mampu mencapai
kesetimbangannya kembali (steady state) setelah mendapatkan gangguan dari luar.
Penulis: Barlian Henryranu P,
Wijaya Kurniawan, Bayu Priyambadha
Kode Jurnal: jptinformatikadd140127
