PEMOGRAMAN ROBOT PENARI LEGONG KERATON BALI PADA KRSI (KONTES ROBOT SENI INDONESIA) 2014
Abstrak: Penelitian ini
bertujuan merancang dan mebangun
pemograman robot penari
legong keraton yang dipentaskan
pada KRSI 2014.
Robot harus dapat menari
tarian Legong Keraton
dan bergerak mengikuti alunan
musik tarian. Robot penari
tersebut dimodifikasi dari
robot BIOLOID PREMIUM tipe-A
dengan titik sendi
derajat kebebasan (DOF) yang
dimodifikasi dari yang sebelumnya berjumalah 18 menjadi 21
titik DOF. Modifikasi dilakukan
juga pada Tinggi
robot yang sebelumnya hanya
38,7 cm menjadi
50 cm. Software pemograman
yang digunakan pada penelitian ini
yaitu RoboPlus. RoboPlus
terdiri dari tiga bagian software
yaitu RoboPlus Task, RoboPlus Manager dan RoboPlus Motion. Robot
Penari akan mengikuti
gerakan tari legong keraton
yang terdiri dari
empat struktur gerakan utama
yaitu papeson, pangawak,
pengecet dan pakaad. Dengan
masing-masing gerakan memiliki ciri
khas yang berbeda.
Harapan pada robot penari
ini dapat meberikan
pengenalan terhadap budaya tari
legong keraton dan
dapat membangkitkan
kecintaan dan pelestarian
budaya-budaya nasional dalam hal ini tarian legong keraton
Penulis: dwisnantoputro
Kode Jurnal: jptinformatikadd140104
