AUTO CHARGER SYSTEM BERBASIS SOLAR CELL PADA ROBOT MANAGEMENT SAMPAH
ABSTRACT: Auto charger system
dalam penelitian ini untuk memenuhi kebutuhan energi listrik pada robot
management sampah. Robot management sampah yang kekurangan energi listrik
secara otomatis akan menuju tempat pengisian energi listrik yang dilengkapi
dengan solar cell. Energi listrik yang dihasilkan oleh solar cell akan disimpan
di dalam accu, kemudian energi listrik pada accu akan digunakan untuk
men-charge accu dan baterai pada robot management sampah. Intensitas cahaya
matahari yang berubah-ubah dapat menyebabkan accu lebih cepat rusak karena
tegangan yang masuk ke accu tidak konstan. Penelitian ini menggunakan topologi
cuk converter yang dapat menaikkan dan menurunkan tegangan sumber dengan
mengubah-ubah nilai duty cycle. Tegangan sumber akan turun jika nilai duty
cycle cuk converter kurang dari 50% dan akan naik jika nilai duty cycle cuk
converter lebih dari 50%. Charger dari accu ke accu dan dari accu ke baterai
dirancang menggunakan boost converter yang didesain menggunakan IC XL6009.
Pengujian cuk converter menghasilkan error rata-rata sebesar 8,68% dengan
selisih antara teori dan praktek paling besar adalah 1,3V. Pengujian boost
converter menghasilkan error rata-rata sebesar 2,52% dengan selisih antara
teori dan praktek paling besar adalah 1,52V.
Penulis: Mudeng, Vicky vendy
Hengki., Eka Maulana, ST., MT., M.Eng., Ir. Ponco Siwindarto, M.Eng.Sc
Kode Jurnal: jptlisetrodd140509
