Internal Model Control (IMC) - Neural Network (NN) Gain Scheduling untuk Pengendalian Kolom Distilasi

Edit
Abstrak: Pada penelitian ini dikembangkan suatu alternatif sistem pengendalian dengan algoritma Internal Model Control – Neural Network Gain Scheduling(IMC-NNGS) untuk mengendalikan fraksi mol metanol dan air pada kolom distilasi tunggal sistem biner metanol-air dengan struktur L-V. Pada struktur L-V Fraksi distilat (Xd) dipasangkan dengan laju aliran refluk (L) sedangkan fraksi bawah dipasangkan dengan laju panas pada reboiler (Qr). Karakteristik pengendali IMC hanya tergantung pada harga tuning λatau timekonstan filter yang diberikan kepadanya. Dengan memanipulasi harga tuning λ maka pengendali IMC akan menjadi pengendali nonlinier, dimana pada IMC-NNGS harga λyang di-updatedari output NN yang telah dilatih dengan input berupa error, proses variabel (PV), manipulatedvariabel (MV) dan setpointdari plant. Kinerja NN dalam melakukan gain schedulingterhadap IMC dapat meningkatkan kualitas sistem pengendalian dan kualitas produk yang ditunjukkan secara kuantitatif dengan Integral Absolute Error(IAE). Perubahan IAE terbaik antara IMC dan IMC-NNGS tercapai pada pengujian penambahan fraksi input (Xf), diperoleh IAE sebesar 0,234799 untuk IMC dan IAE sebesar 0,00042 untuk IMC-NNGS atau 559 kali lebih baik. Selain itu IMC-NNGS memiliki respons sistem lebih cepat, tidak memiliki offset, serta bersifat kokoh terhadap perubahan setpointdan kehadiran gangguan yang mempengaruhi proses.
Kata kunci: Neural Network (NN), Internal Model Control (IMC) Gain Scheduling, kolom distilasi
Penulis: Totok R. Biyanto
Kode Jurnal: jptlisetrodd050041

Artikel Terkait :

Jp Teknik Listrik dan Mekatronika dd 2005