PENGATURAN POSISI MOTOR SERVO PADA MINIATUR ROTARY PARKING
ABSTRACT: Saat ini,
peningkatan jumlah mobil tidak berbanding lurus dengan bertambahnya jumlah
lahan parkir. Salah satu solusi mengatasi permasalahan tersebut menggunakan
sistem rotary parking, yaitu sistem parkir otomatis menggunakan lahan yang
terbatas untuk menampung mobil dengan jumlah lebih banyak daripada sistem
parkir konvensional. Metode kontrol yang digunakan pada sistem rotary parking
ini adalah kontroller On-Off. Salah satu keuntungan metode ini adalah sederhana
dalam perancangan dan instalasi. Dalam perancangannya digunakan Arduino Uno,
potensiometer linier, motor servo dan komunikasi USB. Dari hasil pengujian
terhadap aplikasi kontroler On-Off menunjukkan bahwa error rata-rata pada sudut
00 sebesar 0,348%, pada sudut 600 sebesar 3,333%, pada sudut 1200 sebesar
3,375% dan pada sudut 1800 sebesar 3,889%
Penulis: Novandra
Puspawardhana., Fitriana Suhartati, ST., MT., Tri Nurwati, ST., MT
Kode Jurnal: jptlisetrodd140506
