SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR PADA ROBOT LINE FOLLOWER BERBEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID
ABSTRACT: Laporan ini membahas
tentang sistem pengaturan kesetabilan kecepatan motor pada robot line follower
berbeban. Kontroler yang dugunakan dalam laporan ini adalah Kontroler
Proporsional Integral Differential (PID) berbasis mikrokontroler ATmega8 dan
ATmega16. PID adalah kontroler yang merupakan gabungan dari kontroler
proposional, kontroler integral dan kontroler differensial. Gabungan dari
ketiga kontroler ini diharapkan agar mendapat keluaran sistem yang stabil
karena bisa saling menutupi kekurangan. Keuntungan dari kontroler PID adalah
merupakan sebuah sistem yang sederhana sehingga lebih cepat dalam mengambil
sebuah keputusan. Diharapkan dengan menggunakan kontroler PID kesetabilan
kecepatan motor terjaga pada nilai yang diinginkan, dan reaksi sistem yang
didapatkan cepat. Sehingga hasilnya dapat dijadikan referensi atau kontribusi
ilmiah untuk membangun sebuah robot yang berguna bagi kehidupan manusia.
Penulis: Eka Bayu Prinandika.,
Rahmadwati, ST., MT., Ph.D., Ir. Bambang Siswoyo, MT
Kode Jurnal: jptlisetrodd140504
