Analisis Kecepatan dan Percepatan Gerak Robot Joules Menggunakan Metode Bilangan Kompleks
Abstract: In general,
kinematics analysis is done using graphics methods. But this method requires a
substantial time in analyzing the kinematics of a mechanical system. With the
development of technology, especially in the field of computers and informatics
can facilitate the engineer in analyzing the kinematics. One method used with
the aid of a computer program is the method of complex numbers. This study aims
to analyze and compare the position, velocity, and acceleration results of the
calculation method of complex numbers and methods of polygon graphics. The
study was conducted on a robotic mechanical system, i.e. electric tandem
bicycle partner named Robot Joules. Necessary data were analyzed using the
method of complex numbers with the help of MATLAB program. Results of analysis
using the method of complex numbers were compared with the results of analysis
using the method of polygon graphics. For comparison, data input were made
equal to the angular velocity rod 2 (ω2) of 10 rad/s and angular acceleration
of rod 2 (α2) at 0 rad/s2 when bar 2 was at position angle 90 ° from the
positive x-axis.
Penulis: Novri Tanti
Kode Jurnal: jptmesindd140488
Artikel Terkait :
Jp Teknik Mesin dd 2014
- RANCANG BANGUN ROBOT KRI 2012
- OPTIMASI MASSA RANGKA KENDARAAN ELEKTRIK PENGANGKUT SAMPAH DENGAN SIMULASI METODE ELEMEN HINGGA
- EVALUASI BESAR BUTIR TERHADAP SIFAT MEKANIS CuZn70/30 SETELAH MENGALAMI DEFORMASI MELALUI CANAI DINGIN
- PERANCANGAN KONSTRUKSI PADA SEGWAY
- STRESS ANALYSIS PADA HORIZONTAL AXIS WIND TURBINE BLADE
- PERANCANGAN SEMI GANTRY CRANE KAPASITAS 10 TON DENGAN BANTUAN SOFTWARE
- PERANCANGAN GANTRY CRANE KAPASITAS 10 TON DENGAN BANTUAN SOFTWARE
- DINAMIKA KENDARAAN JALAN LURUS PADA GEROBAK LISTRIK PENGANGKUT SAMPAH KAPASITAS 2 m3
- EVALUASI DESAIN TERMAL KONDENSOR PLTN TIPE PWR MENGGUNAKAN PROGRAM SHELL AND TUBE HEAT EXCHANGER DESIGN
- PERANCANGAN SISTEM ANGKAT FORKLIFT DENGAN KAPASITAS ANGKAT 7 TON
- ANALISIS PERBANDINGAN KINERJA PERANGKAT BAHAN BAKAR PLTN TIPE PWR AP 1000 DAN PWR 1000 MWe TIPIKAL DENGAN MENGGUNAKAN PROGRAM KOMPUTER
- UJI EKSPERIMENTAL MESIN PENDINGIN BERPENDINGIN AIR DENGAN MENGGUNAKAN REFRIGERAN R22 DAN REFRIGERAN R407C
- SISTEM KONTROL PADA KENDARAAN RODA DUA BERPENGGERAK HIBRIDA
- PENGENDALIAN MODUL PROCESSING BEBASIS SEQUENTIAL FUNCTION CHART (SFC)
- PERANCANGAN PROTOTIPE KENDARAAN LISTRIK BERODA TIGA
- PERANCANGAN COWPER GUNA PEMANFAATAN GAS BUANG PELEBURAN LOGAM
- UJI EKSPERIMENTAL MESIN PENDINGIN BERPENDINGIN UDARA, DENGAN MENGGUNAKAN REFRIGERAN R22 DAN REFRIGERAN R407C
- ANALISIS KINERJA COOLANT PADA RADIATOR
- METODE PENURUNAN RESPON DINAMIK SISTEM POROS-ROTOR DENGAN PEREDAM VISCOUS ROTARY
- PENGENDALIAN MODUL ROTARY HANDLING STATION BEBASIS SEQUENTIAL FUNCTION CHART (SFC)
- PENGARUH KADAR DROMUS OIL DALAM MEDIA PENDINGIN TERHADAP KEKUATAN TARIK DAN STRUKTUR MIKRO BAJA ST 60 YANG MENGALAMI PROSES HARDENING TEMPERING
- METODE PEMBELAJARAN REWINDING MOTOR 1 FASA (POMPA AIR) PADA MATA KULIAH PRAKTEK PEMELIHARAAN MOTOR LISTRIK
- MENINGKATKAN PRESTASI KERJA BANGKU DENGAN PENERAPAN ERGONOMI
- ANALISIS HASIL PENGECORAN LOGAM AL-SI MENGGUNAKAN LUMPUR LAPINDO SEBAGAI PENGIKAT PASIR CETAK
- PENGARUH PEMASANGAN FAN AXIAL DI DALAM INTAKE MANIFOLD DAN VARIASI PUTARAN MESIN TERHADAP UNJUK KERJA DAN EMISI GAS BUANG PADA SEPEDA MOTOR YAMAHA VEGA ZR 11O CC