IMPLEMENTASI KENDALI PID PENALAAN ZIEGLER-NICHOLS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER

Edit
ABSTRAK: Kendali  PID  telah  digunakan  luas  di  industri,  demikian  juga  studi  untuk diimplementasi pada kendali aras cairan. Tujuan penelitian ini merancang bangun kendali PID  berbasis  mikrokontroller  kemudian  mengaplikasikannya  pada  miniatur  hopper-conveyor  plant  untuk  menjaga  aras  bahan  baku  solid  agar  tetap  konstan.  Hopper berukuran  panjang  25  cm,  lebar  20  cm  dan  tinggi  25  cm.  Perancangan  kendali  PID menggunakan  aksi  yang  terpisah  berbasis  mikrokontroler  dan  penalaan  menggunakan metode  open  loop  Ziegler-Nichols.  Pada  Implementasi  pada  miniatur  hopper-conveyor plant,  bahan  baku  berupa  kacang  hijau  dipindahkan  ke  hopper  menggunakan  screw conveyor.  Screw  conveyordi  putar  oleh  motor  induksi  tiga  fasa  melalui  inverter  speed drive.  Aras  pada  hopper  diukur  menggunakan  modul  sensor  ultrasonik  yang  dilengkapi program  akuisisi  data.  Hasil  eksperimen  implementasi  pada  miniatur  hopper-conveyor plant,kendali PID menunjukkan kinerja yang baik, overshoot terjadi 1 cm atau 0,05 % dari set point, risetime menunjukkan 280 detik dan IAE rata-rata pada 3.1733.
Kata Kunci: kendali PID, mikrokontroler, Ziegler-Nichols,hopper-conveyor plant
Penulis: Zaidir Jamal
Kode Jurnal: jptinformatikadd150373

Artikel Terkait :

Jp Teknik Informatika dd 2015