IMPLEMENTASI KENDALI PID PENALAAN ZIEGLER-NICHOLS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER
ABSTRAK: Kendali PID
telah digunakan luas
di industri, demikian
juga studi untuk diimplementasi pada kendali aras
cairan. Tujuan penelitian ini merancang bangun kendali PID berbasis
mikrokontroller kemudian mengaplikasikannya pada
miniatur hopper-conveyor plant
untuk menjaga aras
bahan baku solid
agar tetap konstan.
Hopper berukuran panjang 25
cm, lebar 20
cm dan tinggi
25 cm. Perancangan
kendali PID menggunakan aksi
yang terpisah berbasis
mikrokontroler dan penalaan
menggunakan metode open loop
Ziegler-Nichols. Pada Implementasi
pada miniatur hopper-conveyor plant, bahan
baku berupa kacang
hijau dipindahkan ke hopper menggunakan
screw conveyor. Screw conveyordi
putar oleh motor
induksi tiga fasa
melalui inverter speed drive.
Aras pada hopper
diukur menggunakan modul
sensor ultrasonik yang
dilengkapi program akuisisi data.
Hasil eksperimen implementasi
pada miniatur hopper-conveyor plant,kendali PID menunjukkan
kinerja yang baik, overshoot terjadi 1 cm atau 0,05 % dari set point, risetime
menunjukkan 280 detik dan IAE rata-rata pada 3.1733.
Penulis: Zaidir Jamal
Kode Jurnal: jptinformatikadd150373
