Penerapan Logika Fuzzy dan Pulse Width Modulation untuk Sistem Kendali Kecepatan Robot Line Follower
Abstrak: Satu kendala robot line follower (LF) yaitu
kendali kecepatan putaran saat belok mengikuti garis belok tajam, belok sedang, belok
sedikit, dan tidak
ada garis. Kendala
tersebut adalah robot
LF selalu menggerakkan
satu roda saja
kiri atau kanan dengan
kecepatan maksimum. Kendala
ini diatasi dengan
menerapkan logika fuzzy
untuk mengkomputasi nilai on/off
motor saat belokan garis tajam, belokan sedang, dan sedikit. Selanjutnya
penerapan Pulse Width Modulation untuk mengatur
sinyal lamanya waktu
on/off motor. Pengujian
dengan sudut 900 dan 450 menghasilkan
satu roda kecepatan maksimum,
satu roda lagi mengalami dua kecepatan 14,5 % dan 43,1 % dari maksimum.
Pengujian sudut 100 satu roda kecepatan maksimum dan satu roda 43,1%
dari maksimum.
Penulis: Ahyar Supani, Azwardi
Kode Jurnal: jptinformatikadd150509
