Robot Mobile Penjejak Arah Cahaya Dengan Kendali Logika Fuzzy
ABSTRACT: Two DC Motor
Velocity Control for differential drive can applicate Mobile Robot Driver. Each
Velocity control make Smoothness Mobile robot for straight move to search
object target. Resolving this problem need Controller for control each of Motor
Velocity. Fuzzy logic used this controller. Fuzzy logic is one of flexyble Control
system method to get difficulty systems no need Mathematic Models. For this research, Fuzzy control nedd for
Motor velocity driver to get light source, Microcontroller 8bit M68HC11
Motorola based.
Penulis: FAJAR WISNU ARIBOWO,
ADIAN FATCHUR ROCHIM, IWAN SETIAWAN
Kode Jurnal: jptlisetrodd080065
Artikel Terkait :
Jp Teknik Listrik dan Mekatronika dd 2008
- PERENCANAAN DAN PEMBUATAN PERALATAN LAS LISTRIK DC
- REALISASI CO-LOCATION TOWER/SITE BTS DI MALANG RAYA
- Peningkatan Keamanan Web Terhadap Serangan Cross Site Scripting (XSS).
- IMPLEMENTASI PENANGKAL PETIR TIPE EMISI ALIRAN MULA (EARLY STREAMER EMISSION) GUNA MENGURANGI DAMPAK SAMBARAN PETIR PADA BANGUNAN GEDUNG BERTINGKAT
- LAMPU LALU LINTAS DENGAN FASILITAS PENG-ON-OFF KENDARAAN BERMOTOR SEBAGAI PENGHEMAT BAHAN BAKAR MINYAK (BBM)
- ANALISIS BESAR POTENSI PENGHEMATAN ENERGI PADA KASUS KELISTRIKAN RUMAH TANGGA YANG MENERAPKAN SISTEM MANAJEMEN ENERGI MODEL ON-DEMAND
- DESAIN PENYESUAI IMPEDANSI MENGGUNAKAN TRAFO 1/4l MULTISECTION
- Pengaruh Perubahan Tegangan dan Jari-Jari Elektroda Pengion Pada Electrostatic Precipitator Silinder Konsentris Terhadap Efisiensi Penangkapan Partikel Gas Buang Kendaraan Bermotor
- IMPLEMENTASI KENDALI PID DALAM MENINGKATKAN KINERJA POWER SYSTEM STABILIZER
- ANALISIS PENGEMBANGAN SIMULATOR SISTEM PENYALURAN JARINGAN TEGANGAN RENDAH (JTR) 220/380 V KEPADA PELANGGAN UNTUK MEDIA PEMBELAJARAN DISTRIBUSI TENAGA ELEKTRIK
- STUDY ON SATURATION CONSIDERATION AND ITS INCORPORATION INTO INDUCTION MOTOR MODELLING
- PENGGUNAAN FEM (FINITE ELEMENT METHOD) DALAM MEMETAKAN MEDAN LISTRIK PADA PERMUKAAN ISOLATOR JENIS PIN DAN POST 20 KV SERTA UDARA DI SEKITARNYA
- PERAMALAN KEBUTUHAN ENERGI LISTRIK TAHUN 2006-2015 MENGGUNAKAN METODE GABUNGAN DENGAN PEMROGRAMAN VISUAL BASIC
- EVALUASI PENEMPATAN TRANSFORMATOR-DISTRIBUSI BERDASARKAN KESEIMBANGAN BEBAN
- Evaluasi Unjuk Kerja Routing Link-State Pada Jaringan Packet Switched Menggunakan NS-2 (Network Simulator–2)
- Sistem Pengendali Sasaran Tembak DART (Disappear Automatically Retaliatory Target) Menggunakan Gelombang Radio
- Rancang Bangun Robot Pengikut Garis Dan Pendeteksi Halangan Menggunakan Mikrokontroler AT89S51
- Perancangan Jalur Gelombang Mikro 13 Ghz Titik Ke Titik Area Prawoto–Undaan Kudus
- Pengembangan Sistem Kontrol Navigasi Kursi Roda Cerdas Menggunakan Arsitektur Subsumption Studi Kasus Door Passing Dan Corridor Following
- Sistem Pengiriman Informasi Pada Sasaran Tembak Dart (Dissapear Automatically Retaliatory Target) Menggunakan Gelombang Radio
- Implementasi Dial-In Server Menggunakan PPPD Dengan Sistem Operasi Linux
- Tuning Parameter Kontrol Proporsional–Integral Menggunakan Sugeno Fuzzy Inference System
- Tinjauan Perkembangan Kendaraan Listrik Dunia Hingga Sekarang
- Sistem Pengendalian Suhu Dan Kelembaban Pada Mesin Pengering Kertas