PENGEMBANGAN ALOGARITMA PENGOLAHAN CITRA UNTUK MENGHINDARI RINTANGAN PADA TRAKTOR TANPA AWAK
Abstract: Unmanned tractors,
even though it uses global positioning system (GPS) technology to identify the
working path, still require an ability to recognize the environment in front of
it in order to avoid obstacles thatmay exist. A device that can be used to
recognize the environment in front of the tractor and avoid obstacles that may
exist, is the camera. However, images captured by the camera need to be
processed to detect possible obstacles at the front of the tractor. This study
aimed to develop image processing algorithms to detect the possible presence of
obstacles on the path to be traversed by an unmanned tractor, and directed the
tractor to a safe path by giving the new coordinates when there are obstacles
in front of it. Several mage processing techniques such as edge detection,
opening and closing, marking free area, and the determination of the
coordinates were used for the purpose of directing the path in front of the
tractor when there are obstacles that must be avoided.
Penulis: Usman Ahmad, Desrial, I Dewa Made Subrata, Sjahrul Annas
Kode Jurnal: jppertaniandd100228
Artikel Terkait :
Jp Pertanian dd 2010
- RASIO INPUT ENERGI DAN VOLUME REAKTAN PADA PENERAPAN ULTRASONIK UNTUK PENGOLAHAN BIODIESEL
- RANCANG BANGUN SISTEM SORTASI CERDAS BERBASIS PENGOLAHAN CITRA UNTUK KOPI BERAS
- PENGARUH PENYUSUTAN TEMU PUTIH (CURCUMA ZEDOARIA (BERG) ROSCOE) TERHADAP KARAKTERISTIK PENGERINGAN LAPISAN TIPIS
- PENDETEKSIAN KERAPATAN DAN JENIS GULMA DENGAN METODE BAYES DAN ANALISIS DIMENSI FRAKTAL UNTUK PENGENDALIAN GULMA SECARA SELEKTIF
- RANCANG BANGUN ALAT PENGERING KLANTING TIPE RAK DENGAN SUMBER PANAS KOMPOR LISTRIK
- KINERJA RODA BESI BERSIRIP GERAK DENGAN MEKANISME SIRIP BERPEGAS
- Kinerja Pengeringan Chip Ubi Kayu
- PENGEMBANGAN PROGRAM KOMPUTER UNTUK PEMILIHAN KINCIR ANGIN PEMBANGKIT TENAGA LISTRIK DI PEDSAAN
- ANALISIS DIMENSI FRAKTAL UNTUK IDENTIFIKASI TANAMAN DENGAN PENDEKATAN PEMROSESAN CITRA SECARA PARALEL
- APLIKASI JARINGAN SYARAF TIRUAN (JST) UNTUK PENDUGAAN SUHU LARUTAN NUTRISI YANG DISIRKULASIKAN DAN DIDINGINKAN SIANG-MALAM PADA TANAMAN TOMAT HIDROPONIK
- DESAIN TUNGKU BIOMASSA PADA SISTEM PENGERING ERK-HIBRID UNTUK PENGERINGAN BENIH JARAK PAGAR
- IMPROVEMENT OF THE TECHNOLOGI PACKAGING FOR THE TRANSPORTATION OF MANGOSTEEN
- KARAKTERISTIK TRANSMISI GELOMBANG ULTRASONIK DAN HUBUNGANNYA DENGAN SIFAT FISIKO-KIMIA BUAH NAGA
- PERFORMANCE EVALUATION OF ROTATING CYLINDER TYPE COFFEE BEAN ROASTER
- PERLAKUAN UAP PANAS (VAPOR HEAT TREATMENT) UNTUK DISINFESTASI LALAT BUAH DAN MEMPERTAHANKAN MUTU BUAH BELIMBING (AVERRHOA CARAMBOLA L.)
- STUDI KONFLIK AIR IRIGASI DAN ALTERNATIF PENYELESAIANNYA DI DAERAH IRIGASI KELINGI SUMATERA SELATAN
- EVALUASI KINERJA TARIK TAKTOR TANGAN DENGAN BAHAN BAKAR MINYAK KELAPA MURNI
- ANALISIS SISTEM PROSES PINDAH MASSA PADA EKSTRAKSI SECARA MEKANIK MINYAK KEDELAI (GLYCINE MAX OIL)
- MODEL P BACK ORDER DAN ALGORITMA PERMASALAHAN INVENTORI DENGAN MEMPERTIMBANGKAN ONGKOS TRANSPORTASI (FIXED AND VARIABLE COST) – PERMINTAAN PROBABILISTIK
- ANALISIS FAKTOR-FAKTOR PERUBAHAN DESAIN KEMASAN TERHADAP NILAI JUAL ABON IKAN (KASUS UD PRANSPUL, KECAMATAN SEPULU, BANGKALAN)
- KINETIKA PENURUNAN KADAR VANILIN SELAMA PENYIMPANAN POLONG PANILI KERING PADA BERBAGAI KEMASAN PLASTIK
- ISOLASI DAN KARAKTERISASI LINAMARASE HASIL ISOLASI DARI UMBI SINGKONG (MANIHOT ESCULENTA CRANTZ)
- ANALISIS KUALITATIF DAN KUANTITATIF FORMALDEHID PADA IKAN ASIN DI MADURA
- POTENCY OF KIPO, A TRADITIONAL FOOD FROM KOTAGEDE – YOGYAKARTA