RANCANGAN END-EFFECTOR UNTUK ROBOT PEMANEN BUAH PAPRIKA
Abstrak: Penelitian mengenai
rancang bangun end-effector robot pemanen buah paprika (Capsicum grossum) telah
berhasil dilakukan. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang bangun
prototype end-effector untuk memanen buah paprika dan menguji unjuk kerja dari
end-effector tersebut dalam melakukan pekerjaan pemanenan. End-effector
tersebut dibuat sedemikian rupa sehingga mampu melakukan gerak pemotongan dan
pencengkraman dalam waktu bersamaan. End-effector dibuat menggunakan bahan
aluminium supaya masanya menjadi ringan. End-effector mamiliki ukuran panjang 28 cm, lebar 14 cm dan berat 90 gram.
Pengujian terhadap prototype dilakukan sesuai kondisi tanaman dalam greenhouse.
Tiga perlakuan nilai sudut kemiringan pemasangan yaitu: 0°, 10°, dan 20°
dicobakan dalam pengujian ini. Hasil pengujian menunjukkan bahwa perlakuan
ketiga yaitu end-effector dipasang dengan
kemiringan 20° cenderung memberikan unjuk kerja terbaik karena
memberikan keberhasilan pemanenan tertinggi.
Penulis: I Dewa Made Subrata,
Ichsan Nurfitra
Kode Jurnal: jppertaniandd110247
Artikel Terkait :
Jp Pertanian dd 2011
- PENURUNAN KANDUNGAN LOGAM BERAT PADA AIR LINDI DENGAN MEDIA ZEOLIT MENGGUNAKAN METODE BATCH DAN METODE KONTINYU
- PENURUNAN KANDUNGAN LOGAM PB DAN CR LEACHATE MELALUI FITOREMEDIASI BAMBU AIR (EQUISETUM HYEMALE) DAN ZEOLIT
- PENENTUAN UMUR SIMPAN MINUMAN FUNGSIONAL SARI AKAR ALANG – ALANG DENGAN METODE ACCELERATED SHELF LIFE TESTING (ASLT) (STUDI KASUS DI UKM “R.ROVIT” BATU - MALANG)
- MODIFIKASI K-MEANS BERBASIS ORDERED WEIGHTED AVERAGING (OWA) UNTUK KASUS KLASTERING
- ANALISIS POSITIONING KERIPIK KENTANG DENGAN PENDEKATAN METODE MULTI DIMENSIONAL SCALLING DI KOTA BATU
- PENGAMBILAN KEPUTUSAN UNTUK PEMILIHAN SUPPLIER BAHAN BAKU DENGAN PENDEKATAN ANALYTIC HIERARCHY PROCESSDI PR PAHALA SIDOARJO
- PENGUKURAN DAN ANALISIS PRODUKTIVITAS PRODUKSI DENGAN METODE OBJECTIVE MATRIX (OMAX) DI PG.KREBET BARU MALANG
- MODEL PREDIKSI INDIKATOR KEBERLANJUTAN SUMBERDAYA AGROINDUSTRI TERI NASI KERING MENGGUNAKAN SISTEM DINAMIK
- ESTERIFIKASI CRUDE PALM OIL (CPO) MENGGUNAKAN KATALIS ZEOLIT ALAM TERAKTIFASI ASAM PADA PROSES PEMBUATAN BIODIESEL MELALUI METODE DUA TAHAP (ESTERIFIKASI-TRANSESTERIFIKASI)
- STUDI PENERAPAN PRODUKSI BERSIH UNTUK INDUSTRI KERUPUK
- PREDIKSI KETERSEDIAAN BERAS DI MASYARAKAT DENGAN MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY DAN JARINGAN SYARAF TIRUAN DALAM UPAYA MENINGKATKAN KETAHANAN PANGAN
- ANALISIS KONSENTRASI GAS SESAAT DALAM KEMASAN MELALUI LUBANG BERUKURAN MICRO UNTUK MENGEMAS BUAH SEGAR DENGAN SISTIM KEMASAN ATMOSFIR TERMODIFIKASI
- DIAGNOSIS KELAYAKAN PENGEMBANGAN KLASTER INDUSTRI RUMPUT LAUT YANG BERKELANJUTAN
- PENENTUAN KONDISI PROSES PRODUKSI SURFAKTAN MES UNTUK APLIKASI EOR PADA BATUAN KARBONAT
- PENENTUAN KADAR KOLESTEROL DENGAN METODE KROMATOGRAFI GAS
- IDENTIFIKASI WASTE PADA WHOLE STREAM PERUSAHAAN ROKOK DI PT.X16
- DETOKSIFIKASI HIDROLISAT ASAM DARI UBI KAYU UNTUK PRODUKSI BIOETANOL
- FORTIFIKASI TEPUNG WORTEL DALAM PEMBUATAN BUBUR INSTAN UNTUK PENINGKATAN PROVITAMIN A
- KONSEP ECOHOUSE PADA RUMAH BADUY DALAM
- KAJIAN REKAYASA PROSES PENGGORENGAN HAMPA DAN KELAYAKAN USAHA PRODUKSI KERIPIK PISANG
- ANALISIS PRA-INVESTASI UNTUK KOMERSIALISASI ALAT PEMERAH SUSU SAPI SEMI OTOMATIS TIPE ENGKOL DI PROVINSI JAWA BARAT
- EXPERIMENTAL AND THEORITICAL ANALYSIS OF THERMAL PROPERTIES IN ZEPHYR BAMBOO TALI (GIGANTOCHLOA APUS KURZ)
- KAJIAN PENYIMPANAN BUAH NAGA (HYLOCEREUS COSTARICENSIS) DALAM KEMASAN ATMOSFER TERMODIFIKASI
- STUDI ERGONOMI PADA PENYIAPAN LAHAN SAWAH LEBAK MENGGUNAKAN ALAT TRADISIONAL TAJAK DI KABUPATEN BANJAR KALIMANTAN SELATAN