MODEL PENCEKRAM BEBAN PINTAR METODA ELEKTROMAGNETIK
Abstrak: Kecakapan robot
tergantung pada piranti yang dipasang pada lengan robot yang disebut end
effector. Ada dua jenis end effector yaitu Peralatan (Tools) dan Pencengkram
(Gripper), umumnya robot yang digunakan pada bidang industri menggunakan kedua
jenis tersebut. Contoh untuk Tools. digunakan untuk melakukan operasi pada
suatu objek, contohnya bor, penyemprot cat, gerinda, alat las, dan banyak
lainnya. Jenis Gripper yaitu suatu piranti yang dapat digunakan untuk memegang
atau mencekram sebuah objek, contohnya tangan mekanik dan piranti pengait
dengan metoda elektromagnetik atau metoda hisap. Pencekram metoda
elektromagnetik dapat digunakan untuk mengangkat objek bahan logam khusunya besi.
Pencekram ini pada prinsinya menggunakan hukum Biot savart, yaitu medan magnet
pada lilitan kawat yang ditimbulkan akibat arus listrik. Model pencekram beban
pintar yang didesain dimana pemberian
arus berdasarkan beban terangkat, dengan peraba terang atau gelap menggunakan
piranti Light Dependence Resistor (LDR).
Penulis: JAJAT YUDA MINDARA,
LIU KIN MEN, SETIANTO, SAHRUL HIDAYAT
Kode Jurnal: jpfisikadd160196
