Simulasi dan Analisis Respon Fuzzy Logic Controller Pada Sistem Suspensi
Abstract: Respon keluaran
sistem suspensi mekanik pada loop terbuka kadang menghasilkan osilasi yang
berlebihan. Keadaan itu akan menghasilkan ketidakstabilan sistem secara
keseluruhan. Oleh karena itu perlu dirancang suatu sistem kendali yang
memungkinkan tercapainya desain kriteria yang telah direncanakan. Sistem
kendali yang relaif baik dalam menghasilkan respon keluaran adalah sistem
kendali berbasis logika Fuzzy. Kendali Fuzzy ini dibuat menggunakan simulink
Matlab dengan FIS (Fuzzy Inference System) sebagai intinya. FIS ini dibangun
menggunakan Fuzzy Logic Toolbox Matlab. Hasil pengujian pada FLC dengan tiga variasi
aturan fuzzy yaitu 7 aturan, 25 aturan, dan 49 aturan menunjukkan performansi
sistem yang berbeda. Unjuk kerja yang paling optimal dan sesuai dengan desain
kriterianya adalah pada jumlah aturan Fuzzy yang terbanyak yaitu 49 aturan.
Adapun karakteristik respon keluarannya yaitu settling time = 1.05 sekon,
overshoot = 2.78%, peak time = 0.51, rise time = 0.4 sekon serta No steady
State Error.
Penulis: Sunarno, Rohmad
Kode Jurnal: jpfisikadd150803
