Sistem Kontrol Robot Arm 5 DOF Berbasis Pengenalan Pola Suara Menggunakan Mel-Frequency Cepstrum Coefficients (MFCC) dan Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS)
Abstract: Telah dilakukan penelitian
yang menggambarkan implementasi pengenalan pola suara untuk mengontrol gerak
robot arm 5 DoF dalam mengambil dan menyimpan benda. Dalam penelitian ini
metode yang digunakan adalah Mel-Frequency Cepstrum Coefficients (MFCC) dan
Adaptive Neuro-Fuzzy Inferense System (ANFIS). Metode MFCC digunakan untuk
ekstraksi ciri sinyal suara, sedangkan ANFIS digunakan sebagai metode
pembelajaran untuk pengenalan pola suara. Pada proses pembelajaran ANFIS data
latih yang digunakan sebanyak 6 ciri. Data suara terlatih dan data suara tak
terlatih digunakan untuk pengujian sistem pengenalan pola suara. Hasil
pengujian menunjukkan tingkat keberhasilan, untuk data suara terlatih sebesar
87,77% dan data tak terlatih sebesar 78,53%. Sistem pengenalan pola suara ini
telah diaplikasikan dengan baik untuk mengerakan robot arm 5 DoF berbasis
mikrokontroler Arduino.
Penulis: WS Mada Sanjaya, Dyah
Anggraeni
Kode Jurnal: jpfisikadd160385
