TENTANG SISTEM MEKANIK DENGAN KENDALA TAK HOLONOMIK
Abstract: Dibicarakan
perumusan matematis sistem mekanik dengan kendala tak holonomik jenis kedua.
Kendala tak holonomik jenis kedua adalah kendala yang membatasi konfigurasi
sistem mekanik pada subhimpunan terbuka dalam ruang konfigurasi sistem mekanik
tersebut. Pembatasan dimodelkan dengan potensial bumper yang cukup tinggi di
luar subhimpunan terbuka itu. Profil bumper menggambarkan jenis tumbukan dengan
perbatasan. Sebuah contoh kasus bagi sistem mekanik semacam itu hendak
dibicarakan.
Penulis: M.F Rosyid
Kode Jurnal: jpfisikadd110151
