Prototipe Robot Pendeteksi Warna menggunakan Sensor LED RGB pada Box
Abstrak: Pengelompokan benda
atau sortir pada beberapa perusahaan industri saat ini masih dilakukan secara
manual oleh manusia, seperti yang kita ketahui manusia memiliki keterbatasan
dalam berpikir, seringkali merasa jenuh atau lalai untuk menjalankan aktivitas.
Akibatnya waktu pengerjaan tugas menjadi lebih lama sehingga berdampak pada
menurunnya produktivitas perusahaan. Robot merupakan suatu alat mekanik yang
dapat melakukan tugas menggantikan kerja manusia, baik menggunakan pengawasan
dan kontrol manusia maupun menggunakan program yang telah ditanamkan sebuah
perangkat kecerdasan buatan. Robot biasanya digunakan untuk menggantikan peran
pada manusia ketika melakukan tugas berat, berbahaya, pekerjaan berulang. Robot
juga sering diaplikasikan pada industri pabrik dan dapat membantu manusia serta
menghemat waktu dalam pekerjaan, biasanya robot digunakan pada produksi
(pekerjaan berulang). Penggunaan
lainnya adalah untuk
membantu manusia dalam memindahkan suatu
benda tanpa harus mengangkat benda contohnya seperti box
berwarna. Dari hal ini dibuat sebuah prototipe robot pendeteksi sortir warna dimana
se luruh aktivitas sortir dikendalikan oleh perangkat Arduino Uno dengan
menggunakan mikrokontroler ATmega328. Program yang dimasukkan ke dalam arduino
uno terlebih dahulu telah terhubung langsung dengan perangkat lainnya. Setelah
itu secara otomatis robot ter sebut dapat membaca warna box sesuai dengan data
dari sensor RGB dan secara otomatis servo menyortir box sesuai warna yang telah
dibaca oleh sensor RGB.
Penulis: Rakha Widiyanto
Kode Jurnal: spinformatika170020

Artikel Terkait :
Sp Teknik Informatika dd 2017
- IMPLEMENTASI FUZZY TAHANI UNTUK APLIKASI REKOMENDASI PEMILIHAN KAMERA DSLR BERBASIS ANDROID
- LAMPU LALU LINTAS SEDERHANA BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 8535
- RAHASIA SOCCER PHYSICS YANG PATUT DI CONTOH OLEH GAME LAIN
- Pemanfaatan Arduino Uno Berbasis Aplikasi Desktop Pada Peringatan Banjir
- Desain dan Implementasi Standar Operasional Prosedur (SOP) Keamanan Router dan Switch Pada Sistem Perbankan Berdasarkan PCI DSS
- ANALISA MONITORING TRAFIK PELANGGAN DATA CENTER DI NDC JAKARTA PT.MORA TELEMATIKA INDONESIA
- IMPLEMENTASI KEAMANAN WEBSITE DENGAN WEB APPLICATION FIREWALL MENGGUNAKAN MODSECURITY PADA PT. SWADHARMA DUTA DATA
- KAJIAN OTOMATISASI SISTEM PENGOLAHAN DATA SATELIT HIMAWARI UNTUK MENGHASILKAN PRODUK INDIKATOR POTENSI HUJAN WILAYAH INDONESIA
- Rancang Bangun Smart Security Camera Menggunakan Arduino Berbasis Android Pada Pengembangan Smart Class
- Rancang Bangun Robot Pemotong Rumput Berbasis Arduino Menggunakan Wireless Controller Dan Solar Cell
- RANCANG BANGUN SISTEM OTOMASI KRAN WUDHU BERBASIS ARDUINO UNO MENGGUNAKAN SENSOR PIR
- Smart System Controller berbasis Dekstop menggunakan Arduino Uno
- Penggunaan Teknologi Versioning Git dan Phinx untuk Pengembangan Aplikasi E-Commerce Berbasis Website
- PENGGUNAAN SIMPLE QUEUE UNTUK MANAJEMEN BANDWIDTH DI PROYEK PT TOP FOOD
- Pemanfaatan nextcloud pada rancang bangun Cloud Storage
- Rancang Bangun Smart Door Lock Menggunakan Solenoid dan QR Code
- Pemanfaatan Teknologi Bluetooth HC-05 pada Sistem Penerangan Rumah Berbasis Android
- Prototipe Robot Pendeteksi Warna menggunakan Sensor LED RGB pada Box
- PERETASAN KOMPUTER DENGAN SOCIAL ENGINEERING TOOLKIT DAN METASPLOIT MENGGUNAKAN SISTEM OPERASI KALI LINUX
- RANCANG BANGUN SISTEM DETEKSI ASAP MENGUNAKAN SENSOR MQ2
- RANCANG BANGUN SMART LOCK SYSTEM UNTUK TANKER