Prototipe Robot Pendeteksi Warna menggunakan Sensor LED RGB pada Box
Abstrak: Pengelompokan benda
atau sortir pada beberapa perusahaan industri saat ini masih dilakukan secara
manual oleh manusia, seperti yang kita ketahui manusia memiliki keterbatasan
dalam berpikir, seringkali merasa jenuh atau lalai untuk menjalankan aktivitas.
Akibatnya waktu pengerjaan tugas menjadi lebih lama sehingga berdampak pada
menurunnya produktivitas perusahaan. Robot merupakan suatu alat mekanik yang
dapat melakukan tugas menggantikan kerja manusia, baik menggunakan pengawasan
dan kontrol manusia maupun menggunakan program yang telah ditanamkan sebuah
perangkat kecerdasan buatan. Robot biasanya digunakan untuk menggantikan peran
pada manusia ketika melakukan tugas berat, berbahaya, pekerjaan berulang. Robot
juga sering diaplikasikan pada industri pabrik dan dapat membantu manusia serta
menghemat waktu dalam pekerjaan, biasanya robot digunakan pada produksi
(pekerjaan berulang). Penggunaan
lainnya adalah untuk
membantu manusia dalam memindahkan suatu
benda tanpa harus mengangkat benda contohnya seperti box
berwarna. Dari hal ini dibuat sebuah prototipe robot pendeteksi sortir warna dimana
se luruh aktivitas sortir dikendalikan oleh perangkat Arduino Uno dengan
menggunakan mikrokontroler ATmega328. Program yang dimasukkan ke dalam arduino
uno terlebih dahulu telah terhubung langsung dengan perangkat lainnya. Setelah
itu secara otomatis robot ter sebut dapat membaca warna box sesuai dengan data
dari sensor RGB dan secara otomatis servo menyortir box sesuai warna yang telah
dibaca oleh sensor RGB.
Penulis: Rakha Widiyanto
Kode Jurnal: spinformatika170020
