Prototipe Robot Pendeteksi Warna menggunakan Sensor LED RGB pada Box

Edit
Abstrak: Pengelompokan benda atau sortir pada beberapa perusahaan industri saat ini masih dilakukan secara manual oleh manusia, seperti yang kita ketahui manusia memiliki keterbatasan dalam berpikir, seringkali merasa jenuh atau lalai untuk menjalankan aktivitas. Akibatnya waktu pengerjaan tugas menjadi lebih lama sehingga berdampak pada menurunnya produktivitas perusahaan. Robot merupakan suatu alat mekanik yang dapat melakukan tugas menggantikan kerja manusia, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia maupun menggunakan program yang telah ditanamkan sebuah perangkat kecerdasan buatan. Robot biasanya digunakan untuk menggantikan peran pada manusia ketika melakukan tugas berat, berbahaya, pekerjaan berulang. Robot juga sering diaplikasikan pada industri pabrik dan dapat membantu manusia serta menghemat waktu dalam pekerjaan, biasanya robot digunakan pada produksi (pekerjaan berulang).  Penggunaan lainnya  adalah  untuk  membantu manusia dalam memindahkan suatu  benda  tanpa  harus mengangkat benda contohnya seperti box berwarna. Dari hal ini dibuat sebuah prototipe robot pendeteksi sortir warna dimana se luruh aktivitas sortir dikendalikan oleh perangkat Arduino Uno dengan menggunakan mikrokontroler ATmega328. Program yang dimasukkan ke dalam arduino uno terlebih dahulu telah terhubung langsung dengan perangkat lainnya. Setelah itu secara otomatis robot ter sebut dapat membaca warna box sesuai dengan data dari sensor RGB dan secara otomatis servo menyortir box sesuai warna yang telah dibaca oleh sensor RGB.
Kata Kunci: Robot, Prototipe, RGB, Arduino, Sortir, Box, Benda
Penulis: Rakha Widiyanto
Kode Jurnal: spinformatika170020

Artikel Terkait :

Sp Teknik Informatika dd 2017