Analisa Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan Pengendali Hybrid SMC dan Pid dengan Metode Heuristik
ABSTRAK: Sliding Mode Control
(SMC) merupakan pengendali yang terkenal akan kekokohan nya terhadap gangguan. Namun,
SMC memiliki kelemahan yaitu chattering. Chattering dapat menyebabkan Error
Steady State (Ess) yang besar dan dapat menggangu performansi sistem.
Permasalahan tersebut dapat diselesaikan dengan menambahkan pengendali Proposional
Integral Derivatif (PID) yang mampu menurunkan error steady state menjadi
minimum. Pengkombinasian kedua pengendali (hybrid) dapat meningkatkan kemampuan
masing-masing pengendali. Berdasarkan hasil simulasi, pengendalian kecepatan
menggunakan pengendali hybrid SMC dan PID pada sistem motor DC diperoleh
performansi yang baik. Terbukti dengan tercapainya setpoint, kekokohan teruji
terhadap variasi gangguan dengan error steady state yang minimum, dan
kestabilan yang terjaga dengan respon waktu yang cepat yaitu 0657 . 0 detik dan%. 1 . 20 sse
Penulis: Dian Mursyitah, Adril
Kode Jurnal: jptindustridd160181
Artikel Terkait :
Jp Teknik Industri dd 2016
- PENGARUH BUDAYA PERUSAHAAN DAN KEPEMIMPINAN TRANSFORMASIONAL DALAM MENENTUKAN KEBERHASILAN IMPLEMENTASI ERP
- PEMBANGUNAN SISTEM INFORMASI BERBASIS WEB UNTUK MONITORING DAN EVALUASI SENTRA INDUSTRI KECIL DAN MENENGAH DI JAWA BARAT
- PENINGKATAN PRODUKTIVITAS UMKM MENGGUNAKAN METODE OBJECTIVE MATRIX
- PERHITUNGAN TOTAL PRODUKTIFITAS MAINTENANCE (TPM) PADA MESIN BOBIN DENGAN PENDEKATAN OVERALL EQUIPMENT EFFECTIVENES (OEE) DI PT. XY
- PENGENDALIAN KUALITAS PRODUK PUPUK GRANULE PHOSPAT P20 DENGAN PENDEKATAN STATISTICAL PROCESS CONTROL (SPC) PADA PT. SUWARNI AGRO MANDIRI PLANT MOJOKERTO
- ANALISA PENGENDALIAN PERSEDIAAN BAHAN BAKU MIDSOLE PADA INDUSTRI SEPATU MENGGUNAKAN METODE ECONOMIC ORDER QUANTITY (STUDI KASUS PADA PT. BO KYUNG)
- PENGUKURAN WAKTU BAKU PROSES FINISHING LINE VOLPAK PRODUKSI LANNATE SP 25 GRAM PHILIPINA GUNA MENINGKATKAN PRODUKTIVITAS (PT. DUPONT AGRICULTURAL PRODUCTS INDONESIA)
- IMPLEMENTASI 5R+1S SEBAGAI UPAYA PENINGKATAN EFEKTIVITAS PRODUKSI DENGAN METODE OVERALL EQUIPMENT EFFECTIVENESS (OEE) DI PT. COCA-COLA BOTTLING INDONESIA
- Perancangan Kursi dengan Konsep Space-Saving Furniture dan Eco-Design pada Apartemen di DKI Jakarta
- Peralihan Moda Transportasi Jasa Pengiriman Menggunakan Metode Analytical Hierarchy Process (AHP): Studi Kasus PT. XYZ
- Pengukuran Kinerja Perusahaan Menggunakan Metode Performance Prism (Studi Kasus di Cendana Offset Fokus Intermedia Grup)
- Penerapan Metode Analytic Network Process (ANP) untuk Mengatasi Keterlambatan Pengadaan Barang pada Bagian Umum di PT Solo Grafika Utama
- Water Level Control Sistem Otomatis Sederhana pada Tandon Air di Kawasan Perumahan
- Pengukuran Kinerja dengan Metode Balance Scorecard pada Perusahaan Printpro
- Perancangan Sistem Pengukuran Kerja dengan Metode Intergrated Performance Measurement System (IPMS) (Studi Kasus: CV. Ekasari)
- Optimalisasi Distribusi Armada Transportasi UKM Tahu Mojosongo - Solo
- Analisis Penggunaan Peramalan dalam Meminimalkan Biaya Simpan Produk Linzhi Plus pada CV. HN
- Analisis Pengendalian Persediaan Bahan Baku Menggunakan Metode Min-Max (Studi Kasus PT.Djitoe Indonesia Tobacco)
- Penerapan Material Requirement Planning (MRP) dengan Mempertimbangkan Lot Sizing dalam Pengendalian Bahan Baku pada PT. Phapros, Tbk
- Pengembangan Sistem Informasi Data KB dan Analisis Pola Pemilihan Metode Kontrasepsi Menggunakan Algoritma Sql-Based Fp-Growth
- Evaluasi Kapabilitas Sistem Informasi Manajemen Akuntansi Barang Milik Negara di Satuan Kerja TNI Angkatan Laut
- ANALISIS ORIENTASI PELAYANAN MELALUI SEMANGAT TIM DALAM UPAYA MENINGKATKAN KEPUASAN KONSUMEN MENGGUNAKAN MODEL SERV*OR (STUDI KASUS PADA PERAWAT RSUD ABDUL WAHAB SJAHRANIE SAMARINDA)
- A Comparison Study: Clustering using Self-Organizing Map and K-means Algorithm
- Prediksi Prestasi Mahasiswa dengan Jalur Siswa Berprestasi (PSB) Menggunakan Metode Naïve Bayers
- Perancangan Door trim Mobil Sesuai Keinginan Pengguna City Car