DEVELOPMENT OF COAXIAL ROTOR MICRO UNMANNED AERIAL VEHICLE
Abstract: Micro Unmanned
Helicopter with ability of takeoff, landing and hovering offeres excellent
support tool for missions in indoor environment. In this paper, a reviewof
preliminary studies towards the development of autonomous coaxial helicopter
MAV is presented. The paper starts with the statement of coaxial helicoper MAV
development. Then, it is continued by the introduction of development of
dynamic model for a typical coaxial rotor platform. In the third issues,
initial steps in development of sensory systemand control system will be dealt
with. In brief, an analytical mathematical model hassuccessful derived. This
model together with the developed sensor system will actimportant role towards
the full development of the dynamics model as the system identification is
carried out.
Penulis: H. P. Thien, T.
Mulyanto, H. Muhammad, S. Suzuki
Kode Jurnal: jptmesindd090204
Artikel Terkait :
Jp Teknik Mesin dd 2009
- PEMODELAN DAN SIMULASI SISTEM PEMBANGKIT TURBIN GAS PLTGU TANJUNG PRIOK
- PENGEMBANGAN ALGORITMA PEMBANGKITAN G-CODE MESIN PERKAKAS CNC OKUMA&HOWA BERFASILITAS AUTOMATIC TOOL CHANGER DAN INDEXING PADA SOFTWARE CaSTPro
- DEVELOPMENT OF AUTO-GENERATING AERODYNAMIC LOADS FOR WING-BOX FINITE ELEMENT MODEL BASED ON SCHRENK METHOD
- EVALUASI POLA FUNGSI RESPON FREKUENSI PADA RESPON GETARAN BANTALAN GELINDING
- DESIGN AND TESTING OF COAXIAL ROTOR DUCTED FAN VTOL UAV
- ANALISIS LOMPAT VERTIKAL TIPE SQUAT DENGAN MODEL SISTEM BENDA JAMAK
- PENGHEMAT BAHAN BAKAR PADA KOMPOR GAS RUMAH TANGGA
- THE APPLICATION OF CONSTRAINT PROPAGATION TECHNIQUE FOR CONCEPTUAL AIRCRAFT DESIGN
- PENYELESAIAN PENDEKATAN PROBLEM KONTAK HERTZIAN PADA KASUS KONTAK ANTARA RODA DAN REL
- KAJI EKSPERIMENTAL CIRI GETARAN PADA BANTALAN ROL DENGAN PEMBEBANAN STATIK
- KAJIAN EKSPERIMENTAL SISTEM PENGAPIAN KONVENSIONAL DITINJAU DARI ASPEK PERAWATAN PREDIKTIF TERHADAP KONSUMSI BAHAN BAKAR PADA ENGINE TOYOTA KIJANG TYPE 5K
- STUDI EKSPERIMENTAL MESIN REFRIGERASI SIKLUS KOMPRESI UAP MENGGUNAKAN REFRIGERAN HIDROKARBON SUBSTITUSI R22 PADA KONDISI TRANSIENT
- ANALISIS ENERGI PADA SISTEM ROTARY KILN UNIT INDARUNG IV, PT. SEMEN PADANG
- ANALISIS SIFAT FISIK DAN KIMIA BIODIESEL DARI MINYAK JELANTAH SEBAGAI BAHAN BAKAR ALTERNATIF MOTOR DIESEL
- ANALISIS PENGENDALIAN MOTOR DC MENGGUNAKAN LOGIKA PID DENGAN MIKRO KONTROLER ATMEGA 8535
- UJI PRESTASI KERJA MESIN PEMBUATAN SANTAN KERING SISTEM SPRAY DRYING
- Review Metalurgi Las Baja Tahan Karat
- Review Pengelasan Baja dan Besi Cor Kelabu
- Kondisi Pemotongan Optimum Proses Pembubutan Keras Baja Perkakas Aisi O1 Menggunakan Pahat Keramik
- Studi Cacat Lasan Pada Baja Struktural Dan Pencegahannya
- Analisa Dfa Pada Katup Pengatur Kecepatan Silinder Pneumatik (Dfa Analysis On Flow Control Valve Of Pneumatic Cylinder)
- Analisis Karakteristik Kebisingan Knalpot Komposit Pada Mobil Toyota Kijang Tipe 7K
- PENGARUH PERSEPSI MAHASISWA TENTANG VARIASI MENGAJAR DOSEN TERHADAP HASIL BELAJAR DALAM MATA KULIAH TEKNIK PERMESINAN
- PENINGKATAN PEMAHAMAN MAHASISWA TENTANG OVERHAUL MOTOR BENSIN MENGGUNAKAN INSTRUCTIONAL MATERIALS PADA MATA KULIAH PRAKTIK PERAKITAN OTOMOTIF II