RANCANG BANGUN ROBOT KRI 2012
Abstract: Designing Robot KRI
2012 is applied in the industrial world that serves as a means of shifting materials.
At KRI 2012 the game that took the motto "Peng on Dai Gat" and the
theme "In Pursuit ofPeace and Prosperity". Robot designed KRI 2012
which is the type of manual robot that has some tasksthat take up, lift, and
insert tokens into the token box, lift the basket, also the collector robot
design willdiscuss base design such as determined DC motors, lifting, minimum
pressure on the gripper token, thedetermine of PWM DC motor, slope and
deflection that occurs on the rod lifter. So in designing this robotshould also
be able to support the weight of the operator who will be driving this robot.
The method used is to use a simple calculation of the literature used to obtain
data on the results of the design and use test with tachometer to get the motor
and calculate the mileage time of the robot at 6 m. Then the data will be used
as input to obtain design models robot KRI 2012 on Autodesk Inventor 2012.
Penulis: Andreas Hadi, Agus
Halim dan Noor Eddy
Kode Jurnal: jptmesindd140655
Artikel Terkait :
Jp Teknik Mesin dd 2014
- OPTIMASI MASSA RANGKA KENDARAAN ELEKTRIK PENGANGKUT SAMPAH DENGAN SIMULASI METODE ELEMEN HINGGA
- EVALUASI BESAR BUTIR TERHADAP SIFAT MEKANIS CuZn70/30 SETELAH MENGALAMI DEFORMASI MELALUI CANAI DINGIN
- PERANCANGAN KONSTRUKSI PADA SEGWAY
- STRESS ANALYSIS PADA HORIZONTAL AXIS WIND TURBINE BLADE
- PERANCANGAN SEMI GANTRY CRANE KAPASITAS 10 TON DENGAN BANTUAN SOFTWARE
- PERANCANGAN GANTRY CRANE KAPASITAS 10 TON DENGAN BANTUAN SOFTWARE
- DINAMIKA KENDARAAN JALAN LURUS PADA GEROBAK LISTRIK PENGANGKUT SAMPAH KAPASITAS 2 m3
- EVALUASI DESAIN TERMAL KONDENSOR PLTN TIPE PWR MENGGUNAKAN PROGRAM SHELL AND TUBE HEAT EXCHANGER DESIGN
- PERANCANGAN SISTEM ANGKAT FORKLIFT DENGAN KAPASITAS ANGKAT 7 TON
- ANALISIS PERBANDINGAN KINERJA PERANGKAT BAHAN BAKAR PLTN TIPE PWR AP 1000 DAN PWR 1000 MWe TIPIKAL DENGAN MENGGUNAKAN PROGRAM KOMPUTER
- UJI EKSPERIMENTAL MESIN PENDINGIN BERPENDINGIN AIR DENGAN MENGGUNAKAN REFRIGERAN R22 DAN REFRIGERAN R407C
- SISTEM KONTROL PADA KENDARAAN RODA DUA BERPENGGERAK HIBRIDA
- PENGENDALIAN MODUL PROCESSING BEBASIS SEQUENTIAL FUNCTION CHART (SFC)
- PERANCANGAN PROTOTIPE KENDARAAN LISTRIK BERODA TIGA
- PERANCANGAN COWPER GUNA PEMANFAATAN GAS BUANG PELEBURAN LOGAM
- UJI EKSPERIMENTAL MESIN PENDINGIN BERPENDINGIN UDARA, DENGAN MENGGUNAKAN REFRIGERAN R22 DAN REFRIGERAN R407C
- ANALISIS KINERJA COOLANT PADA RADIATOR
- METODE PENURUNAN RESPON DINAMIK SISTEM POROS-ROTOR DENGAN PEREDAM VISCOUS ROTARY
- PENGENDALIAN MODUL ROTARY HANDLING STATION BEBASIS SEQUENTIAL FUNCTION CHART (SFC)
- PENGARUH KADAR DROMUS OIL DALAM MEDIA PENDINGIN TERHADAP KEKUATAN TARIK DAN STRUKTUR MIKRO BAJA ST 60 YANG MENGALAMI PROSES HARDENING TEMPERING
- METODE PEMBELAJARAN REWINDING MOTOR 1 FASA (POMPA AIR) PADA MATA KULIAH PRAKTEK PEMELIHARAAN MOTOR LISTRIK
- MENINGKATKAN PRESTASI KERJA BANGKU DENGAN PENERAPAN ERGONOMI
- ANALISIS HASIL PENGECORAN LOGAM AL-SI MENGGUNAKAN LUMPUR LAPINDO SEBAGAI PENGIKAT PASIR CETAK
- PENGARUH PEMASANGAN FAN AXIAL DI DALAM INTAKE MANIFOLD DAN VARIASI PUTARAN MESIN TERHADAP UNJUK KERJA DAN EMISI GAS BUANG PADA SEPEDA MOTOR YAMAHA VEGA ZR 11O CC