PEMBUATAN PROGRAM INTERFACE UNTUK PENGONTROLAN RV-M1
ABSTRAK: Artikel menjelaskan
pembuatan interface pengendalian lengan robot RV-M1 yang menggantikan program cosiprog,
program yang mampu membantu mahasiswa dalam Praktikum Mekatronika-1, dan dapat
mengendalikan lengan robot melalui jaringan-lokal oleh dua orang pengguna atau
lebih. Metode penelitian yang digunakan metode studi pustaka dan metode studi
lapangan, berupa perancangan. Hasil penelitian adalah pengontrolan lengan robot
terhadap sumbu X,Y,Z dan point to point, pemanfaatan jaringan lokal untuk
mengendalikan lengan robot, menyimpan posisi tertentu, dan menggunakan beberapa
pengguna untuk mengendalikan robot.
Penulis: Endra; Silvester H;
Yonny; Galang Titan
Kode Jurnal: jptinformatikadd070038
Artikel Terkait :
Jp Teknik Informatika dd 2007
- SISTEM E-COMMERCE PADA PT UNIBINDO PERTIWI
- ANALISIS DAN PERANCANGAN APLIKASI AUTOMAIL
- PERANAN TEKNOLOGI INFORMASI DALAM PENYEDERHANAAN PROSES PENYAJIAN INFORMASI: STUDI KASUS PRODUKSI DAN PERSEDIAAN PT SSAM
- ANALISIS PERMASALAHAN PENGADAAN INFRASTRUKTUR TI INSTANSI PEMERINTAH: PENGALAMAN DARI PENDAMPINGAN BPKP
- PENGEMBANGAN SISTEM INFORMASI PENDAPATAN DEALER MOTOR BERBASIS OBJECT ORIENTED
- PERANCANGAN SISTEM INFORMASI PENGADUAN PELANGGAN BAGIAN CATER PT PLN CABANG UPJ BEKASI KOTA
- PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK GENERATOR GAMBAR DAN MUSIK FRAKTAL DENGAN METODE ITERATED FUNCTION SYSTEM
- DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A WIRELESS NETWORK SYSTEM IN A SMART CAMPUS
- STANDALONE AVR PROGRAMMER
- ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM INFORMASI DENGAN INTRANET: STUDI KASUS PERSEDIAAN MATERIAL PT BALFOUR BEATTY SAKTI INDONESIA
- USULAN PENGELOLAAN DIVISI TEKNOLOGI INFORMASI PT CHAROEN POKPHAND INDONESIA TBK. DENGAN METODE NEW INFORMATION ECONOMICS
- EVALUASI SISTEM GENERAL LEDGER DENGAN BERBASIS APLIKASI ABI PRO
- STUDI KORELASI ANTARA BINUSMAYA DENGAN KEPUASAN MAHASISWA UNIVERSITAS BINA NUSANTARA: STUDI KASUS PROGRAM STUDI KOMPUTERISASI AKUNTANSI
- KEAMANAN JARINGAN MENGGUNAKAN UNIFIED THREAT MANAGEMENT PADA SERVER BERBASISKAN LINUX
- ANALISIS DAN PERANCANGAN APPLICANT TRACKING SYSTEM
- IMPLEMENTASI METODE BACKPROPAGATION DALAM KLASTERISASI OBJEK
- PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SENSOR PARKIR PADA MOBIL MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK
- PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM MEJA GAMBAR DENGAN METODE XY-TABLE 2 SUMBU MENGGUNAKAN MOTOR STEPPER DAN EMC
- SISTEM KEAMANAN MOTOR MENGGUNAKAN TELEPON SELULAR BERBASISKAN KOMUNIKASI DUA ARAH
- PENGHAMPIRAN HEURISTIK POLA POTONG DUA DIMENSI DALAM OPTIMASI PEMANFAATAN KAYU
- PROTOKOL CONCURRENCY CONTROL PADA REAL-TIME DATABASE SYSTEM
- IQMS PENINGKATAN DERAJAT KONKURENSI EKSEKUSI QUERY
- SKEMA ASYMMETRIC WATERMARKING BERBASISKAN UJI KORELASI
- REKAYASA SISTEM KOGNITIF BERBASIS MULTI-AGEN: PENDEKATAN PENALARAN BERBASIS KASUS