SISTEM PENYELEKSI WARNA DAN BERAT BARANG MENGGUNAKAN PERGERAKAN LENGAN ROBOT EMPAT DOF (DEGREE OF FREEDOM)

Abstrak: Penggunaan gerak lengan robot pada sistem penyeleksian warna dan berat barang (kotak) telah dilakukan untuk mengintegrasikan sistem kontrol gerak lengan robot dengan sensor warna TCS3200 dan sensor berat load cell. Penelitian dilakukan dengan menganalisa keefisienan dan keakuratan sistem pergerakan lengan robot dalam menyeleksi warna dan berat barang yang berupa kotak. Dimana pergerakan lengan robot ini bekerja sesuai instruksi pembacaan dari sensor warna dan sensor berat. Pada sistem ini, yang paling ditunjukkan yaitu bagaimana keakuratan sensorwarna dan berat dalam mendeteksi warna dan berat serta keakuratan sistempergerakan lengan robot yang dapat memposisikan derajat geraknya untuk meletakkan kotak berwarna dengan berat berbeda sesuai dengan wadahnya. Hasil pengujian membuktikan bahwa sistem pergerakan lengan robot yang telahdiintegrasikan dengan sensor warna dan berat efisien dan efektif dalam melakukankerjanya sebagai penyeleksi warna dan berat barang dengan akurat.

Kata kunci: TCS3200, loadcell, lengan robot, sistem control

Penulis: Abdullah

Kode Jurnal: jptinformatikadd170405

Artikel Terkait :

Jp Teknik Informatika dd 2017

• ANALISIS PERBANDINGAN ONLINE DAN OFFLINE TRAINING PADA JARINGAN BACKPROPAGATION PADA KASUS PENGENALAN HURUF ABJAD
• PERANCANGAN APLIKASI PENGGAJIAN PADA PERGURUAN TINGGI (STUDI KASUS SEKOLAH TINGGI XYZ)
• PERBANDINGAN RAPID CENTROID ESTIMATION (RCE) — K NEAREST NEIGHBOR (K-NN) DENGAN K MEANS — K NEAREST NEIGHBOR (K-NN)
• SISTEM PENDETEKSIAN KEMIRIPAN JUDUL SKRIPSI MENGGUNAKAN ALGORITMA WINNOWING
• PENERAPAN DATAMINING PADA POPULASI DAGING AYAM RAS PEDAGING DI INDONESIA BERDASARKAN PROVINSI MENGGUNAKAN K-MEANS CLUSTERING
• SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN PENERIMA ZAKAT DENGAN METODE SIMPLE ADDITIVE WEIGHTING
• IMPLEMENTASI TEKNOLOGI FRAMEWORK YII PADA APLIKASI BERBASIS WEB
• SIMULASI INTERKONEKSI ANTARA AUTONOMOUS SYSTEM (AS) MENGGUNAKAN BORDER GATEWAY PROTOCOL (BGP)
• Knowledge Management System Model pada Forum diskusi Petani Buah Naga menggunakan CMS phpBB
• ANALISA PENENTUAN PERUBAHAN CALON PENERIMA RASTRA (BERAS SEJAHTERA) DENGAN METODE SIMPLE ADDITIVE METHOD (SAW) DI DESA HUIDU KABUPATEN GORONTALO
• ANALISIS PENGGUNAAN PARALLEL PROCESSING MULTITHREADING PADA RESILIENT BACKPROPAGATION
• PERBANDINGAN MAINTAINABILITY, FLEKSIBILITY, TESTABILITY PADA CMS OPEN SOURCE E-COMMERCE
• ANALISIS DAN IMPLEMENTASI REPORTING SERVICE PADA APLIKASI ABSENSI PNS MENGGUNAKAN SSRS
• PENGEMBANGAN WEBSITE DINAMIS MENGGUNAKAN ASP.NET MVC DAN SQL SERVER DENGAN METODE RAD (STUDI KASUS: PT X)
• REVIEW KONSEP RESPONSIVE DESIGN DENGAN FRAMEWORK MATERIALIZE PADA WEBSITE
• Pengaruh Fungsi Aktivasi, Optimisasi dan Jumlah Epoch Terhadap Performa Jaringan Saraf Tiruan
• Executive Information System Pada UPW (Usaha Perjalanan Wisata) Berbasis Web
• Pengukuran Usability Sistem Informasi Online (SION) STIKOM Bali
• Perancangan Aplikasi Penyuluhan Kesehatan Ibu dan Anak
• Model Evaluasi Rekaman Percakapan Di Audio Forensik
• Perencanaan Strategi Pemasaran Penjualan Alat Kesehatan (Studi Kasus: PT. Cahya Laksmi Abadi)
• Perencanaan Strategi Pemasaran (Studi Kasus : STIKOM Bali)
• Pengaruh Brand Image terhadap Perceived Value Pelanggan di STIKOM Bali
• Analisis Pengukuran Tingkat Efektivitas dan Efisiensi Sistem Informasi Manajemen Surat STIKOM Bali
• Perancangan Aplikasi Pocket Map Untuk Desa Wisata