Analisis Fitur Warna dan Tekstur untuk Metode Deteksi Jalan
Abstract: Deteksi jalan
digunakan untuk mengidentifikasi area jalan pada citra atau frame video.
Tantangan dalam mendeteksi jalan diantaranya warna dan tekstur jalan yang
beragam serta masalah pencahayaan. Oleh karena itu diperlukan fitur yang sesuai
untuk menghadapi permasalahan tersebut. Pada penelitian ini dilakukan analisis
fitur warna dan tekstur untuk mendeteksi jalan. Kumpulan 50 sampel jalan
diambil untuk diekstrak fitur warna di tiga ruang warna yang berbeda yaitu RGB
(Red-Green-Blue), HSV (Hue-Saturation-Value), dan CIE L*a*b* serta diekstrak
fitur teksturnya dengan GLCM (Gray Level Co-occurrence Matrix). Fitur-fitur
tersebut kemudian dianalisis untuk didapatkan fitur dengan variasi yang rendah
dari semua sampel jalan yang digunakan untuk menentukan threshold warna maupun
tekstur. Hasil pengujian metode deteksi jalan dari 150 citra uji jalan
menggunakan batasan fitur hasil analisis menunjukkan akurasi 90,54%.
Penulis: Adhi Prahara, Ahmad
Azhari
Kode Jurnal: jptkomputerdd160253
