APLIKASI MIKROKONTROLER AT89C51 PADA MODEL ALAT PEMBERSIH LANTAI
Abstract: Teknologi
elektronika telah banyak diterapkan dalam kehidupan, dimana hal tersebut sangat
membantu pekerjaan. Hanya saja peralatan tersebut banyak yang masih bersifat
semi otomatis (lebih 50 % dijalankan/dioperasikan oleh manusia), sehingga masih
memerlukan tenaga dan waktu dalam pengerjaannya. Penelitian ini merancang
aplikasi mikrokontroler AT89C51 pada model alat pembersih lantai. Alat ini
berjalan pada lantai karpet membentuk kotak yang semakin lama akan semakin
mengecil. Hasil penelitian menunjukan bahwa telah dapat dirancang suatu mobil
yang berfungsi sebagai model alat pembersih lantai berbasis mikrokontroler
AT89C51, baik perangkat lunak maupun keras, dengan sensor inframerah sebagai
pendeteksi putaran ban. Alat yang dirancang dapat bekerja dengan baik.
Penulis: Sunardi, Wahyu S Aji,
Rifkan Firdaus
Kode Jurnal: jptkomputerdd050027
