Komunikasi Antar Robot Menggunakan RF Xbee dan Arduino Microcontroller
Abstract: Komunikasi wireless
sekarang berkembang sangat pesat karena sangatefisien penggunaannya. Salah satu
penggunnaan teknologi wirelessjarak dekat yang banyak digunakan adalah
perangkat yang bisadintegrasikan dengan perangkat lain. Komunikasi antar robot
adalah proses penyampaian infromasi untuk melakukan sesuatu perintah. Komunikasi
antar robot merupakan komponen penting dalam interaksidalam robot majemuk dan
lingkungannya. Dalam sistem robotmajemuk, robot leader menyampaikan perintah
kepada robot follower untuk menyelesaikan tugas sehingga terjadi koordinasi
antar robot Bentuk komunikasi antar robot secara wireless dengan menggunakansinyal
XBee. Bentuk komunikasi ini robot ini berupa perintah kepadarobot follower
untuk mengikut gerakan robot leader. Keuntungan komunikasi antar robot ini
adalah efisiensi dalam menyelesaikan tugas.Dengan waktu yang cepat perintah
dapat disampaikan secara broadcast kepada follower sehingga dapat menyelesaikan
perkerjaan secara bersamaan.
Penulis: Yuliza
Kode Jurnal: jptkomputerdd130277
Artikel Terkait :
Jp Teknik Komputer dd 2013
- Pengembangan Simulasi Peternakan Sapi Perah dengan Game Maker Berbasis Windows
- Perancangan Aplikasi Ujian Online Jurusan Sistem Komputer Universitas Diponegoro
- Sistem Informasi Demografi Penduduk Kota Semarang Berbasis Framework Code Igniter
- Perencanaan dan Implementasi Wireless Mesh Node pada Raspberry Pi
- Pengembangan Aplikasi Berbasis Web untuk Menampilkan Absensi dan Nilai Akhir Peserta Didik (Studi Kasus di SMP Negeri 32 Semarang)
- PERANCANGAN PERMAINAN MENGASAH DAYA INGAT “MEMORY TRAINING” MENGGUNAKAN GREENFOOT
- Sistem Informasi Penjualan dan Pemesanan Layanan Berbasis Web dan SMS Gateway di Petshop "PetZone"
- Analisis Usabilitas pada Permainan 'The Zoo' Berbasis Kinect
- Sistem Informasi Inventory dan Peminjaman Barang pada Laboratorium Program Studi Sistem Komputer
- SIMBES, Aplikasi Manajemen Beasiswa di Universitas Diponegoro Berbasis Framework Code Igniter dan MySQL
- Sistem Informasi Geografis Pariwisata Kota Semarang
- Sistem Informasi Penjualan Pemasangan Kacafilm “HS Auto Film"
- Pembuatan Aplikasi Mobile Learning sebagai Sarana Pembelajaran di Lingkungan Universitas Diponegoro
- Implementasi Jaringan Syaraf Tiruan Perambatan Balik untuk Memprediksi Harga Logam Mulia Emas Menggunakan Algoritma Lavenberg Marquardt
- Perancangan Jaringan Sensor Terdistribusi untuk Pengaturan Suhu, Kelembaban dan Intensitas Cahaya
- Purwarupa Sistem Pemantau dan Peringatan Kadar Gas Karbon Monoksida (CO) pada Kabin Mobil Berbasis Mikrokontroler ATMega8
- Analisis Perbandingan Unjuk Kerja Sistem Penyeimbang Beban Web Server dengan HAProxy dan Pound Links
- Sistem Informasi Kerja Praktek dan Tugas Akhir Program Studi Sistem Komputer
- Perancangan Sistem Informasi Rekam Medis Rawat Inap Rumah Sakit Berbasis Web
- Sistem Informasi Geografis Manajemen Aset di PT. PLN (Persero) Area Pelayanan Jaringan Surakarta
- Strategi Pemasaran Produk VSAT Kuband Pada Layanan Internet dengan Pendekatan Analisa Five Porters dan Fuzzy SWOT
- Analysis of Cloud Computing Information Security Strategy in Biznet Networks
- Analisa Saluran Transmisi Nonhomogen dengan Metoda Persamaan Integral
- Gangguan Telepon Seluler Pada Transportasi Udara Komersial - TINJAUAN FENOMENA EMC
- Optimalisasi Strategi Bisnis Tower Sharing