MOBIL ROBOT ANTI MENABRAK BERBASIS MIKROKONTROLER 68HC11
Abstract: Tujuan penelitian
ini adalah pertama, merancang prototip mobil robot anti menabrak, baik
perangkat keras maupun perangkat lunaknya. Kedua, menentukan kesalahan
perjalanan mobil robot anti menabrak dalam menghindari dinding khusus atau
dinding yang memenuhi kriteria tertentu.
Subjek penelitian ini adalah mobil robot anti menabrak berbasis
mikrokontroler 68HC11. Transdusernya adalah sensor inframerah dengan
fototransistor menggunakan penguat operasional LM 324. Bagian-bagian yang
dirancang adalah untai penguat instrumen
sebagai penguat tegangan, rangkaian penguatan sensor inframerah, badan
(body) mobil, tombol pemilih dan program untuk mengatur kerja rangkaian. Alat
yang diperlukan untuk mengumpulkan data
adalah perangkat mobil yang telah jadi dengan sensor inframerah sebagai
transduser, penggaris untuk mengukur jarak respon mobil mulai membelok, berbagai macam bentuk benda
penghalang yang dibuat dari karton dengan warna yang berbeda. Data diperoleh
dengan melihat perbedaan jarak pada saat mobil mulai membelok ketika didepan
mobil diberi benda penghalang yang bermacam-macam bentuk dan warna berbeda,
juga respon sensor inframerah pada mobil robot terhadap penghalang dengan sudut
yang berbeda-beda.
Hasil penelitian menunjukkan, telah dapat dirancang mobil robot anti
menabrak berbasis mikrokontroler 68HC11,
baik perangkat keras maupun perangkat lunaknya, dengan sensor inframerah
sebagai pendeteksi dinding penghalang. Mobil robot dapat menghindari penghalang
dengan baik pada posisi sudut 35 terhadap
penghalang dengan 0% kegagalan,
mulai menunjukkan kesalahan pada sudut 30
terhadap penghalang dengan 10% kegagalan dan mulai gagal 100% pada sudut
20terhadap penghalang. Bentuk penghalang yang paling sensitif dideteksi oleh
sensor inframerah adalah bentuk balok dan segitiga sama sisi, sedangkan yang
paling tidak sensitif adalah bentuk tabung dan prisma sama sisi. Warna
penghalang yang paling sensitif dideteksi oleh sensor inframerah adalah warna
perak, kemudian diikuti warna putih dan hitam.
Penulis: Nuryono Satya Widodo,
Balza Achmad, Darmawan Sutanto
Kode Jurnal: jptkomputerdd050016
