PENERAPAN MULTI-MIKROKONTROLER PADA MODEL ROBOT MOBIL BERBASIS LOGIKA FUZI
Abstract: This paper proposed
a fuzzy logic based mobile robot as implemented in a multimicrocontroller
system. Fuzzy logic controller was developed based on a behavior based
approach. The Controller inputs were obtained from seven sonar sensor and three
tactile switches. Behavior based approach was implemented in different level
priority of behaviors. The behaviors were: obstacle avoidance, wall following
and escaping as the emergency behavior. The results show that robot was able to
navigate autonomously and avoid the entire obstacle.
Penulis: Nuryono Satya Widodo
Kode Jurnal: jptkomputerdd090048
Artikel Terkait :
Jp Teknik Komputer dd 2009
- PURWARUPA ROBOT PEMADAM API DENGAN SENSOR ULTRASONIC DAN ULTRAVIOLET BERBASIS AT89S52
- SISTEM PEMANTAU RUANG JARAK JAUH DENGAN SENSOR PASSIVE INFRARED BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52
- PENERAPAN JARINGAN SYARAF TIRUAN UNTUK MENGUKUR TINGKAT KORELASI ANTARA NEM DENGAN IPK KELULUSAN MAHASISWA
- SISTEM PAKAR DIAGNOSA PENYAKIT TANAMAN PADI BERBASIS WEB DENGAN FORWARD DAN BACKWARD CHAINING
- PERANCANGAN SISTEM MONITORING ONLINE PADA PASIEN PENDERITA JANTUNG KORONER BERBASIS IDENTIFIKASI SINYAL ELEVASI ST
- INVESTIGATION OF SHORT CHANNEL EFFECT ON VERTICAL STRUCTURES IN NANOSCALE MOSFET
- MODULAR NETWORK SOM (MNSOM): A NEW POWERFUL TOOL IN NEURAL NETWORKS
- HARDWARE-RESOURCE SAVING FOR REALIZATION OF SPACE VECTOR PWM BASED ON FPGA USING BUS-CLAMPING TECHNIQUE
- ANALYSIS, DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN EMBEDDED REALTIME SOUND SOURCE LOCALIZATION SYSTEM BASED ON BEAMFORMING THEORY
- DEVELOPMENT OF A CURRENT CONTROL ULTRACAPACITOR CHARGER BASED ON DIGITAL SIGNAL PROCESSING
- PENCARIAN JALUR ALTERNATIF PADA DAERAH BENCANA LUMPUR SIDOARJO DENGAN METODE ANALYTIC HIERARCHY PROCESS BERBASIS WAP
- SIMULASI PERHITUNGAN HIGH POWER AMPLIFIER PADA SISTEM VSAT
- SISTEM INFORMASI VIA SMS GATEWAY ANTARA PIHAK KEPOLISIAN DENGAN PENGEMUDI
- ANALISIS SIFAT HIDROFOBIK PERMUKAAN HDPE BERDASARKAN NILAI TOTAL HARMONIC DISTORTION
- PURWARUPA SISTEM PEMBATAS KECEPATAN SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52
- KOMBINASI FEED BACK DAN FEED FORWARD KONTROLLER PI SEBAGAI KENDALI DYNAMIC VOLTAGE RESTORER (DVR) UNTUK MEMULIHKAN VOLTAGE SAG DAN INTERRUPTION
- KERAMIK PORSELEN BERBASIS FELDSPAR SEBAGAI BAHAN ISOLATOR LISTRIK
- A NOVEL APPROACH FOR CONFIGURING THE STIMULATOR OF A BCI FRAMEWORK USING XML
- RANCANG BANGUN DIPLEKSER UNTUK PEMANCAR TELEVISI ULTRA HIGH FREQUENCY (UHF)
- IMPLEMENTASI MIKROKONTROLER SEBAGAI PENCACAH FREKUENSI BERBASIS PENGUKURAN PERIODE ISYARAT MASUKAN
- PENINGKATAN KECEPATAN PROSES PADA METODE COLOR ORDERING DAN MAPPING DENGAN PENDEKATAN DELAPAN-KETETANGGAAN
- APLIKASI MOBILE SMS GATEWAY OVER GPRS UNTUK MENGAKSES SISTEM INFORMASI
- SIMULASI PEMBANGKITAN SINYAL 8–PHASE SHIFT KEYING BERBASIS MATLAB
- ANALISIS PENGGUNAAN JARINGAN KABEL LISTRIK SEBAGAI MEDIA KOMUNIKASI DATA INTERNET