PENGEMBANGAN PROGRAM LOGIKA FUZI PADA MIKROKONTROLER AT89C51
Abstract: Mikrokontroler tersusun
atas mikroprosesor yang dilengkapi dengan pengingat, unit masukan/keluaran dan
pewaktu, yang dikemas dalam satu chip. Mikrokontroler telah dirancang untuk
mengendalikan sebuah proses tertentu. Tuntutan sebuah pengendali yang
mengimplementasikan algoritma modern mendorong untuk memaksimalkan kemampuan
mikrokontroler. Dengan kemampuan komputasi dan lebar data terbatas,
mikrokontroler diharapkan mampu mengimplementasikan algoritma modern sederhana
guna keperluan pengendalian. Penelitian ini mencoba merealisasikan program
dengan algoritma fuzi pada mikrokontroler keluarga AT8951. Fuzifikasi dilakukan
dengan metoda melihat tabel, untuk meringankan beban komputasi mikrokontroler.
Untuk mempermudah proses inferensi yang dilakukan mikrokontroler, aturan kendali
ditetapkan menggunakan sebuah kode. Fungsi keanggotaan keluaran masih terbatas
pada bentuk singleton. Defuzifikasi dilakukan dengan metoda center of gravity
(COG). Dari hasil penelitian didapatkan terjadi adanya perbedaan hasil kecil
antara perhitungan manual dengan perhitungan yang dilakukan mikrokontroler. Hal
ini terjadi karena adanya pemotongan (truncating) pada sistem mikrokontroler.
Waktu rata-rata penyelesaian algoritma fuzi pada mikrokontroler adalah 1210
tick. Apbila sistem mikrokontroler menggunakan kristal 12 MHz, maka 1210 tick
setara 1,2 mili detik.
penulis: Muhammad Arrofiq
Kode Jurnal: jptkomputerdd050031
