Pengendali Interrupt Perilaku Robot Pemadam Api Beroda Berbasis Mesin Visi
Abstrak: Penelitian ini
bertujuan untuk membuat robot agar dapat mengenali objek yang berbeda
berdasarkan bentuk dan warna yang terdapat pada arena dengan menggunakan hasil
data pengolahan mini komputer Odroid XU4 untuk dapat digabungkan dengan
perangkat arduino dengan perantara USB to serial untuk mengatur perilaku robot.
Rancangan penelitian ini menggunakan kamera sebagai sensor, mini komputer
Odroid XU4 sebagai pemroses citra dan pengirim data perintah ke sistem utama
yaitu arduino nano dengan menggunakan bahasa pemrograman C++. Robot yang
digunakan adalah miniatur robot pemadam api dengan penggerak utama menggunakan
2 buah roda aktif serta arduino nano sebagi otak robot tersebut.
Hasil penelitian ini bahwa setelah diambil beberapa data pengujian
diperoleh uji coba tegangan keluaran dengan menggunakan IC7805 sebesar 5,68
volt, tegangan tersebut sudah dapat dipergunakan untuk supplay ke mini Komputer
Odroid XU 4, Arduino Nano dan sensor ultrasonic SRF 04. Hasil uji coba software
OpenCV semua komponen dapat mendeteksi objek boneka dan pancaran titik api.
Hasil uji coba ultrasonic SRF 04 memiliki prosentase kegagalan 0% dan
keberhasilan 90%. Hasil pengujian secara terpadu pada penelitian ini memiliki
rata-rata prosentase keberhasilan 84,12%.
Penulis: Muhammad Ramadhani,
Abdul Fadlil
Kode Jurnal: jptkomputerdd160259
