PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN METODE LOOK UP TABLE BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51
Abstract: Pengaturan kecepatan
motor DC dapat dilakukan dengan tiga cara, yaitu: dengan mengubah tahanan
rangkaian jangkar (Ra), mengubah fluks magnit () dan mengubah tegangan (V).
Tujuan penelitian ini adalah merancang sistem pengendali kecepatan motor DC
dengan mengubah tegangan catu motor secra look up table berbasis mikrokontroler
AT89C51 yang diharapkan bisa memberikan fleksibilitas yang lebih baik.
Perancangan sistem dimulai dari perancangan rangkaian konversi digital ke
analog, pengendali motor, sensor kecepatan, tombol keypad, driver LCD, catu
daya, interkoneksi hardware dan dilanjutkan perancangan perangkat lunak
pengatur sistem kerja pengendali motor. Sensor yang digunakan adalah
optocoupler, konversi digital ke analog menggunakan DAC 0808, driver motor menggunakan transistor BD 137 dan pengatur sistem kerja
menggunakan mikrokontroler AT89C51. Hasil penelitian menunjukkan bahwa
pengendali motor yang dirancang dapat bekerja dengan akurasi 97,4%.
Penulis: Muchlas, Sunardi, Tri
Antoro
Kode Jurnal: jptkomputerdd060011
