PERANCANGAN DAN SIMULASI SISTEM SUSPENSI MOBIL BERBASIS KENDALI OPTIMAL
Abstract: Mobil adalah suatu
alat transportasi darat yang sangat penting bagi kehidupan manusia modern.
Salah satu faktor kenyamanan mengendarai mobil adalah sistem suspensi (soft
breaker) yang dimilikinya. Dengan sistem suspensi yang bagus, ketika mobil
terkena guncangan, mobil akan tetap stabil. Pada penelitian ini akan diajukan
salah satu cara/pendekatan dalam merancang sistem suspensi mobil melalui
pendekatan kendali optimal dengan metode Linear Quadratic Regulator (LQR).
Mobil yang akan dirancang sistem suspensinya dimodelkan dalam persamaan
matematis, dan selanjutnya akan didesain sistem suspensi yang tepat untuk mobil
tersebut. Perancangan dilakukan dengan bantuan perangkat lunak MATLAB untuk
mendapatkan parameter-parameter kendali yang dibutuhkan. Pengujian dilakukan
pada mobil dengan muatan penuh dan kosong dengan diberikan guncangan.
Berdasarkan simulasi dengan perangkat lunak MATLAB, didapatkan bahwa sistem
suspensi yang dirancang memiliki unjuk kerja yang memuaskan (kondisi mobil relatif
stabil).
Penulis: Fatchul Arifin
Kode Jurnal: jptkomputerdd060034
