Analisa Kestabilan Sistem Kendali Eksitasi Generator Tipe Arus Searah Tanpa dan dengan Pengendali Berdasarkan Pendekatan Tanggapan Frekuensi

Edit
Abstract: Jurnal ini membahas tentang analisa kestabilan sistem kendali eksitasi generator tipe arus searah tanpa dan dengan pengendali. Analisa kestabilan yang dilakukan meliputi analisa kestabilan mutlak, analisa kestabilan relatif dan analisa kestabilan internal. Untuk analisa kestabilan mutlak ditunjukkan dengan menggunakan nilai margin penguatan dan nilai margin fasa. agar performansi sistem memuaskan maka diusahakan nilai margin penguatan ini besar dari 6 dB dan nilai margin fasa berkisar antara 300 sampai 600. Untuk kestabilan relatif ditunjukkan dengan nilai puncak resonansi. Sistem akan bersifat stabil relatif jika nilai puncak resonansi berkisar antara  1.10  s/d 1.50. sistem akan bersifat stabil internal jika semua fungsi alih lingkar tertutup dari masukan ke keluaran internal bersifat stabil.  Untuk indikator kestabilan internal ini ditunjukkan oleh angka 0 jika sistem bersifat stabil internal dan angka 1 jika sistem bersifat tidak stabil internal. Untuk pengendali yang digunakan terdiri dari pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID). Pengendali – pengendali tersebut dirancang dengan pendekatan tanggapan frekuensi. Hasil yang diperoleh bahwa tanggapan tegangan sistem eksitasi generator tipe arus searah dengan pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) bersifat stabil mutlak, stabil relatif dan stabil internal.
Dengan kontroler Proporsional (P), respon tegangan generator eksitasi jenis sistem arus searah memiliki 4,2542 (12,5760 dB) nilai marjin keuntungan, 50,5290 derajat nilai fasa, 1,2136 (1,6816) dalam resonansi nilai puncak dan 0 dalam indeks stabilitas internal. Dengan kontroler Proportional Integral (PI), respon tegangan dari jenis sistem eksitasi generator arus searah memiliki 4,3362 (12,7420 dB) nilai marjin keuntungan, 49,0000 derajat nilai fasa, 1,2391 (1,8624 dB) di resonansi nilai puncak dan 0 dalam stabilitas internal yang indeks. Dengan kontroler Proporsional Differential (PD), respon tegangan dari jenis sistem eksitasi generator arus searah memiliki 16,6910 (24,4490 dB) nilai marjin keuntungan, 54,0000 derajat nilai fasa, 1,1030 (0,8516 dB) di resonansi nilai puncak dan 0 dalam stabilitas internal yang indeks. Untuk Proporsional Integral Diferensial controller (PID), respon tegangan dari jenis sistem eksitasi generator arus searah memiliki 8,9451 (19,0320 dB) nilai margin keuntungan, 50,0000 derajat nilai fasa, 1,1792 (1,4316 dB) di resonansi nilai puncak dan 0 di intern indeks stabilitas.
Kata kunci:  sistem eksitasi, kestabilan mutlak, kestabilan relatif, kestabilan internal, tanggapan frekuensi
Penulis: Heru Dibyo Laksono, Mazues, Wayu Diafridho A
Kode Jurnal: jptlisetrodd160437

Artikel Terkait :

Jp Teknik Listrik dan Mekatronika dd 2016