Analisa Kestabilan Sistem Kendali Eksitasi Generator Tipe Arus Searah Tanpa dan dengan Pengendali Berdasarkan Pendekatan Tanggapan Frekuensi
Abstract: Jurnal ini membahas
tentang analisa kestabilan sistem kendali eksitasi generator tipe arus searah
tanpa dan dengan pengendali. Analisa kestabilan yang dilakukan meliputi analisa
kestabilan mutlak, analisa kestabilan relatif dan analisa kestabilan internal.
Untuk analisa kestabilan mutlak ditunjukkan dengan menggunakan nilai margin
penguatan dan nilai margin fasa. agar performansi sistem memuaskan maka
diusahakan nilai margin penguatan ini besar dari 6 dB dan nilai margin fasa
berkisar antara 300 sampai 600. Untuk kestabilan relatif ditunjukkan dengan
nilai puncak resonansi. Sistem akan bersifat stabil relatif jika nilai puncak
resonansi berkisar antara 1.10 s/d 1.50. sistem akan bersifat stabil
internal jika semua fungsi alih lingkar tertutup dari masukan ke keluaran
internal bersifat stabil. Untuk
indikator kestabilan internal ini ditunjukkan oleh angka 0 jika sistem bersifat
stabil internal dan angka 1 jika sistem bersifat tidak stabil internal. Untuk
pengendali yang digunakan terdiri dari pengendali Proporsional (P), pengendali
Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD) dan
pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID). Pengendali – pengendali
tersebut dirancang dengan pendekatan tanggapan frekuensi. Hasil yang diperoleh
bahwa tanggapan tegangan sistem eksitasi generator tipe arus searah dengan
pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali
Proporsional Diferensial (PD) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial
(PID) bersifat stabil mutlak, stabil relatif dan stabil internal.
Dengan kontroler Proporsional (P), respon tegangan generator eksitasi
jenis sistem arus searah memiliki 4,2542 (12,5760 dB) nilai marjin keuntungan,
50,5290 derajat nilai fasa, 1,2136 (1,6816) dalam resonansi nilai puncak dan 0
dalam indeks stabilitas internal. Dengan kontroler Proportional Integral (PI),
respon tegangan dari jenis sistem eksitasi generator arus searah memiliki
4,3362 (12,7420 dB) nilai marjin keuntungan, 49,0000 derajat nilai fasa, 1,2391
(1,8624 dB) di resonansi nilai puncak dan 0 dalam stabilitas internal yang
indeks. Dengan kontroler Proporsional Differential (PD), respon tegangan dari
jenis sistem eksitasi generator arus searah memiliki 16,6910 (24,4490 dB) nilai
marjin keuntungan, 54,0000 derajat nilai fasa, 1,1030 (0,8516 dB) di resonansi
nilai puncak dan 0 dalam stabilitas internal yang indeks. Untuk Proporsional
Integral Diferensial controller (PID), respon tegangan dari jenis sistem
eksitasi generator arus searah memiliki 8,9451 (19,0320 dB) nilai margin
keuntungan, 50,0000 derajat nilai fasa, 1,1792 (1,4316 dB) di resonansi nilai
puncak dan 0 di intern indeks stabilitas.
Kata kunci: sistem eksitasi, kestabilan mutlak,
kestabilan relatif, kestabilan internal, tanggapan frekuensi
Penulis: Heru Dibyo Laksono,
Mazues, Wayu Diafridho A
Kode Jurnal: jptlisetrodd160437
