Analisis Penalaan Kontrol PID pada Simulasi Kendali Kecepatan Putaran Motor DC Berbeban menggunakan Metode Heuristik
ABSTRAK: Motor DC banyak
digunakan di industri kecil dan besar.Kecepatan motor DC sering tidak stabil
akibat gangguan dari luar maupun perubahan parameter dan torsi beban sehingga
perlu dilakukan rancangan kontroler.Kontroler yang dirancang menggunakan PID
yang terdiri dari tiga jenis cara pengaturan yang dikombinasikan, yaitu kontrol
P (Proportional), kontrol I (Integral) dan kontrol D (Derivatif).Kontroler yang
dirancang disimulasikan menggunakan perangkat lunak. Hasil simulasi menunjukan
kontroler PID untuk kendali kecepatan motor DC ini menghasilkan kondisi robust
(kokoh) saat nilai Kp = 1,1, Ti = 0,1, Td = 3,7. Hasil dari parameter kendali
yang dirancang memiliki error steady state 0,99 % dan dengan settling time 3,7
detik pada rise time 2,00 detik dan nilai peak terletak pada 0,99. Kecepatan
awal yang dihasilkan mendekati set point yang diinginkan pada detik ke 6 dan
kecepatannya tidak ada penurunan atau tetap konstan sampai dengan detik ke 100.
Penulis: WALUYO, ADITYA FITRIANSYAH, SYAHRIAL
Kode Jurnal: jptlisetrodd130785
