APLIKASI METODE MEDIAL AXIS TRANSFORM (MAT) UNTUK MENCARI LINTASAN DI DALAM GEDUNG BERDASAR DATA DENAHNYA

Abstrak: Salah satu kemampuan suatu agen cerdas adalah navigasi, sehingga tanpa bantuan manusia maka agen cerdas dapat berkeliling di dalam gedung tanpa menabrak halangan. Untuk memahami kondisi lingkungannya, agen dapat diberi pembelajaran dengan menggunakan data denah gedung. Data denah gedung dapat dipecah menjadi peta gedung menggunakan metode MAT. Proses pemetaan denah gedung meliputi: (1) pemrosesan gambar sketsa denah gedung menjadi himpunan garis terstruktur; (2) pemecahan (croping) sketsa denah perruangan; (3) menentukan jalur per-ruangan menggunakan MAT; (4) mentransform hasil MAT menjadi gaph; dan (5) melakukan penggabungan (merging) graph sehingga diperoleh graph denah secara keseluruhan. Setelah proses pemetaan denah, maka hasil graph diuji untuk pencarian jalur di dalam gedung menggunakan algoritma A*.

Penulis: Siti Sendari

Kode Jurnal: jptlisetrodd090114

Artikel Terkait :

Jp Teknik Listrik dan Mekatronika dd 2009

• PERANCANGAN SISTEM PENTANAHAN NETRAL TRAFO PADA GARDU TRAFO TIANG 20 kV DENGAN MENGGUNAKAN TAHANAN TINGGI
• DECISION SUPPORT SYSTEM UNTUK MENENTUKAN JURUSAN CALON MAHASISWA BARU BERBASIS MICROSOFT VISUAL BASIC 6.0 DAN MYSQL
• PERBANDINGAN AKURASI KLASIFIKASI DARI ALGORITMA NAIVE BAYES, C4.5, DAN ONER (1R)
• PENGARUH KONTINGENSI GANDA PADA KONDISI JARINGAN LISTRIK
• PROTOTIPE SAFETY BOX BAGI DOSEN MENGGUNAKAN SMART CARD DAN PASSWORD BERBASIS PERSONAL COMPUTER
• APLIKASI UJIAN PILIHAN BERGANDA BERBASIS WEB UNTUK MENUJU ERA TEKNOLOGI INFORMASI DALAM DUNIA PENDIDIKAN
• SISTEM INFORMASI USAHA PRAKTIK DOKTER BERSAMA MENGGUNAKAN BORLAND DELPHI 7.0 DAN MS. ACCESS 2003
• SISTEM PROTEKSI TERHADAP TEGANGAN LEBIH PADA GARDU TRAFO TIANG 20 kV
• ANALISIS ANTRIAN ANGKUTAN UMUM BUS ANTAR KOTA REGULER DI TERMINAL ARJOSARI
• PERHITUNGAN Life Time TRANSFORMATOR JARINGAN DISTRIBUSI 20 kV DI APJ MALANG
• SISTEM DETEKSI HILANG DAYA PADA GARDU TRAFO TIANG JARINGAN TEGANGAN RENDAH PELANGGAN PLN
• PENGGUNAAN MODIFIED SLIP ENERGY RECOVERY DRIVE (MSERD) PADA SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI ROTOR BELITAN
• T-S Fuzzy Model Design for Engine Torque Control System of Spark Ignition Engine
• Analisis Perpindahan Kanal Komunikasi dalam Satu BSC pada Sistem GSM Berdasarkan Data Drive Test Menggunakan TEMS Investigation 4.1.1
• Redundant Capasitive Sensor untuk Pendeteksi Gelembung Udara Fault Tolerance
• Design of Very High Throughput WLAN System for 4K Digital Cinema Transmission
• Fuzzy State Observer Design for Engine Torque Control System of Spark Ignition Engine
• Kinerja Teknik Transmisi OFDM melalui Kanal HAPS (High Altitude Platform Station)
• Perhitungan Trafik dan Dimensi pada Jaringan CCS7
• Dense Medium Cyclone Technology to Improve Quality of Coal
• Simulasi Algoritma Rerouting dan Prosedur Contention Controller pada Sistem Penyambungan ATM
• FPGA Based Torque and Flux Estimator of Direct Torque Control for Induction Machine Drives
• Hasil Uji Kalibrasi Sensor Accelerometer ADXL335
• PAPR Reduction for Very High Throughput WLAN with Backward Compatibility to IEEE802.11 a/n