IMPLEMENTASI PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) PADA PENGENDALIAN ROBOT PEMINDAH BOTOL MINUMAN
Abstrak: Pengendalian plant di
industri berkembang dengan pesat seiring dengan kemajuan teknologi dibidang
automasi. Progammable Logic Controller (PLC) sebagai salah satu peralatan
kendali telah banyak digunakan di industri. Penggunaan PLC mempunyai banyak keuntungan
salah satunya mudah dalam perwatan dan pengembangan plant. Pemindah botol
minuman merupakan salah satu plant yang dapat dikendalikan dengan menggunakan PLC.
Pada penelitian ini mengimplementasikan PLC pada pengendalaian robot yang digunakan
untuk memindahkan botol minuman ke dalam case/krak dalam bentuk trainer. Pengendalian
ini menggunakan PLC Omron tipe CPM1A-10CDR, dengan peralatan input berupa
saklar toggle dan push buton dan peralatan output berbentuk lampu indikator.
Hasil penelitian memperlihatkan peralatan input, output dan power supplay dapat
bekerja sesuai dengan rancangan. Trainer robot pemindah botol minuman menggunakan
6 pin input dan 4 pin output PLC. Setalah dilakukan dowload program ke PLC
dengan menggunakan CX- programmer, trainer yang dibuat (hardware dan software)
dapat bekerja sesuai dengan perancangan.
Penulis: Sujito
Kode Jurnal: jptlisetrodd120279
Artikel Terkait :
Jp Psikologi Perkembangan dd 2012
- PENGGUNAAN GOOGLE EARTH UNTUK MENGHITUNG HOME PASSED DALAM PERENCANAAN PELAYANAN FIBER TO THE HOME
- ANALISA BER PADA SISTEM KOMUNIKASI ANTENA MIMO V-BLAST DENGAN PENGURUTAN PENDETEKSIAN BIT PADA KANAL FLAT FADING
- PENGENDALI MOTOR INDUKSI UNTUK KECEPATAN RENDAH TANPA SENSOR FLUKSI STATOR
- RANCANG BANGUN ALAT PENGONTROL SUHU BERBASIS MIKROKONTROLER PADA PEMBUATAN BIOETANOL BERBAHAN BAKU KULIT PISANG
- DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENANGANAN BENCANA DI PERAIRAN DANGKAL DAERAH MALANG RAYA UNTUK SAR TRENGGANA MALANG
- TUNING PID CONTROLLER PADA SISTEM EKSITASI ALTERNATOR
- APLIKASI PEMBELAJARAN HURUF BRAILLE BERBASIS MOBILE PHONE
- PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN INTERAKTIF BERBASIS WEB PADA MATA PELAJARAN TIK POKOK BAHASAN MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK PENGOLAH ANGKA
- DETERMINASI RANDOM WALKS PEMBANGKIT NUKLIR PADA SMART GRID POWER SYSTEM
- ANALISIS KONFERMATORI FAKTOR-FAKTOR YANG MEMPENGARUHI PERSEPSI SISWA TENTANG KOMPETENSI KEPRIBADIAN GURU SMK NEGERI DI KABUPATEN SIDOARJO
- STUDI MANAJEMEN LABORATORIUM PROGRAM KEAHLIAN TEKNIK KOMPUTER JARINGAN (TKJ)
- IMPLEMENTASI FORMULA NEWTON-COTES UNTUK MENENTUKAN NILAI APROKSIMASI INTEGRAL TENTU MENGGUNAKAN POLINOMIAL BERORDE 4 DAN 5
- EFISIENSI PENGEMBANGAN MODEL TEMPAT UJI KOMPETENSI (TUK) UJI SERTIFIKASI BERBASIS KOMPUTER ON-LINE PADA SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN
- PERUBAHAN NILAI KEKERASAN DAN STRUKTUR MIKRO BAJA AISI H13 AKIBAT VARIASI ARUS PADA PROSES ELECTRICAL DISCHARGE MACHINING(EDM)SINKING MENGGUNAKAN ELEKTRODA GRAFIT
- PENGARUH FAKTOR KEAKTIFAN DAN VARIASI METODE PEMBELAJARAN TERHADAP HASIL BELAJAR DASAR PEMROGRAMAN PASCAL
- PERANCANGAN SISTEM INFORMASI INVENTARISASI LABORATORIUM BERBASIS WEB
- DESAIN DAN IMPLEMENTASI JURNAL PERKULIAHAN BERBASIS WEB PADA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI MALANG
- PENERAPAN MODEL PEMBELAJARAN PERPADUAN NUMBERED HEADS TOGETHER (NHT) DAN PROBLEM BASED LEARNING ( PBL) UNTUK MENINGKATKAN KEAKTIFAN SISWA
- PEMODELAN SVPWM INVERTER SEBAGAI PENGGERAK MOTOR INDUKSI TIGA FASA ROTOR SANGKAR BERBASIS METODE VECTOR CONTROL
- PENERAPAN METODE PROJECT BASED LEARNING DENGAN STRATEGI TEAM TEACHING UNTUK MENINGKATKAN MOTIVASI, KEAKTIFAN, DAN HASIL BELAJAR SISWA PADA MATA PELAJARAN PRODUKTIF MULTIMEDIA
- PERBEDAAN HASIL BELAJAR TIK MENGGUNAKAN MODEL KOOPERATIF TIPE TEAM GAMES TOURNAMENT (TGT) DENGAN MODEL DIRECT INSTRUCTION (DI) PADA MATERI MENGGUNAKAN RUMUS DAN FUNGSI OPENOFFICE.ORG CALC
- IMPLEMENTASI METODE PEMBELAJARAN THINK PAIR SHARE (TPS) UNTUK MENINGKATKAN AKTIVITAS DAN HASIL BELAJAR MATA PELAJARAN TEKNIK KOMPUTER DAN JARINGAN
- DAMPAK PEMASANGAN DISTRIBUTED GENERATION TERHADAP RUGI-RUGI DAYA
- PERANCANGAN PROTOTYPE PENJEJAK CAHAYA MATAHARI PADA APLIKASI PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA