IMPLEMENTASI PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) PADA PENGENDALIAN ROBOT PEMINDAH BOTOL MINUMAN
Abstrak: Pengendalian plant di
industri berkembang dengan pesat seiring dengan kemajuan teknologi dibidang
automasi. Progammable Logic Controller (PLC) sebagai salah satu peralatan
kendali telah banyak digunakan di industri. Penggunaan PLC mempunyai banyak keuntungan
salah satunya mudah dalam perwatan dan pengembangan plant. Pemindah botol
minuman merupakan salah satu plant yang dapat dikendalikan dengan menggunakan PLC.
Pada penelitian ini mengimplementasikan PLC pada pengendalaian robot yang digunakan
untuk memindahkan botol minuman ke dalam case/krak dalam bentuk trainer. Pengendalian
ini menggunakan PLC Omron tipe CPM1A-10CDR, dengan peralatan input berupa
saklar toggle dan push buton dan peralatan output berbentuk lampu indikator.
Hasil penelitian memperlihatkan peralatan input, output dan power supplay dapat
bekerja sesuai dengan rancangan. Trainer robot pemindah botol minuman menggunakan
6 pin input dan 4 pin output PLC. Setalah dilakukan dowload program ke PLC
dengan menggunakan CX- programmer, trainer yang dibuat (hardware dan software)
dapat bekerja sesuai dengan perancangan.
Penulis: Sujito
Kode Jurnal: jptlisetrodd120279
