KENDALI KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS LABVIEW MENGGUANAKAN METODE PID LOGIC
ABSTRACT: Pada trainer ini
dibuat sebuah rancang bangun sistem PID Logic dengan menerapkan fungsinya,
yaitu sebagai pengendali keceptan Motor DC. Dalam trainer ini digunakan NI-DAQ
USB 6008 sebagai pembentuk komponen Master dan Slave. Komunikasi antara Master
dan Slave menggunakan komunikasi serial RS485. Sistem trainer menggunakan
sistem kontrol close loop. Pengujian alat dilakukan dengan cara menguji tiap
blok komponen dan pengujian sistem keseluruhan. Hasil pengujian memperlihatkan
bahwa rangkaian non inverting op-amp, PWM Analog, Driver Motor DC Half Bridge,
dan Rotary Encoder dapat berjalan dengan baik, serta power supply yang dapat
mengeluarkan 12 VDC dan 5 VDC. Plan yang dibuat dapat bekerja sesuai dengan
prinsip kerja yang dirancang. Dengan demikian Trainer Kendali Kecepatan Motor
DC Berbasis LabView Menggunakan Metode PID Logic yang dibuat dapat berfungsi
dengan baik dan sesuai dengan perancangan.
Penulis: Fauzi Sri Agung, Hari
Putranto
Kode Jurnal: jptlisetrodd150852
