KONTROL ARAH DAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN ANDROID
ABSTRACT: Perkembangan
teknologi saat ini mendorong manusia untuk terus berpikir kreatif, tidak hanya
menemukan penemuan-penemuan baru, tapi juga memaksimalkan sebuah sistem yang
telah ada. Dengan demikian kebutuhan manusia tentang sistem kontrol yang
memudahkan setiap pekerjaanya setiap tahun semakin berkembang. Sistem kontrol
secara wireless sangat diminati karena pemakaianya lebih efisien dan praktis.
Kontrol arah dan kecepatan Motor DC menggunakan Android dimana kendali wireless
yang digunakan adalah Bluetooth ini bertujuan untuk mengontrol motor DC dengan
menggunakan smartphone Android. Tahapan dalam pembuatan sistem ini terdiri dari
: (1) Study literatur, (2) Proses perancangan, (3) Pembuatan alat, (4)
Pengujian rangkaian per blok diagram, (5) pengujian keseluruhan, (6) Hasil
pengujian. Trainer yang dikembangkan menggunakan mikrokontroler ATmega16
sebagai tempat pemprosesan semua input/ output terjadi, modul Bluetooth HC-05
sebagai jalur komunikasi antara smartphone dan plant, Driver Motor L298 berfungsi
untuk mengatur putaran Motor DC agar dapat di ubah arah dan kecepatan dari
Motor DC dan aplikasi yang terpasang pada smartphone Android sebagai remote
kontrol dari sistem ini. Uji kinerja rancangan diketahui bahwa: (a) minimum
sistem ATmega16 berfungsi dengan baik yang telah diuji dengan cara menguji PORT
ATmega16 sebagai Input/ Output; (b) driver motor L298 berfungsi dengan baik
yang di uji dengan cara memberikan sinyal PWM yang dibangkitkan dari
mikrokontroler; (c) Modul Bluetooth HC-05 berfungsi dengan baik yang di uji
dengan cara menghubungkan Modul Bluetooth, mikrokontroler, Android dan LCD
sebagai penampil data yang di terima dari Android; (d) Pengujian Program di
CVAVR; (e) pengujian rangkaian kontrol arah dan kecepatan motor DC menggunakan Android.
Dengan demikian trainer yang dibuat dapat berfungsi dengan baik dan sesuai
dengan perancangan.
Penulis: Dyah Lestari, Andrik
Rizki Ari Wijaya
Kode Jurnal: jptlisetrodd140874
