KONTROL MOTOR DC PENGGERAK RODA PADA ROBOT CERDAS
Abstrak: Dalam Kontes Robot
Cerdas Indonesia divisi Senior Beroda, sebuah robot dituntut untuk dapat
bergerak menyusuri lapangan pertandingan yang merupakan miniature dari suatu
gedung dimana didalamnya terdapat lorong dan ruangan. Robot didesain sedemikian
rupa sehingga memiliki kemampuan menjelajahi lapangan pertandingan dan menyelesaikan
tugas-tugas yang diberikan. Untuk itu robot membutuhkan motor yang nantinya
dapat membantu robot dalam melakukan navigasi. Motor akan menjalankan perintah
sesuai data yang telah diterima oleh sensor jarak. Perancangan ini merupakan implementasi
aktutor yang digunakan pada robot cerdas pemadam api yaitu terletak pada kedua
motor yang digunakan untuk bernavigasi dengan menggunakan sistem PWM motor akan
dikendalikan oleh mikrokontroler Atmega 16 dengan membangkitkan sinya PWM untuk
menjalankan motor. Prinsip kerja kontrol motor DC sebagai penggerak rodapada
robot cerdas adalah dengan memasukan data PWM ke mikrokontroler Atmega16 untuk
dijalankan motor secara otomatis meliputi putar kanan dan putar kiri dari PWM
rendah ke PWM puncak serta dapat dikomuniksikan secara serial dengan sensorjarak.
Hasil akhir dari perencanaan ini adalah motor dapat menjalankan instruksi yang diberikan
oleh mikrokontroler dan hasil akan ditampilkan dengan menggunakan LCD.
Penulis: Titis Aribowo, Heru
Wahyu Herwanto
Kode Jurnal: jptlisetrodd110159
Artikel Terkait :
Jp Teknik Listrik dan Mekatronika dd 2011
- PERBEDAAN HASIL BELAJAR TIK MELALUI PEMBELAJARAN KOOPERATIF TEAMS GAMES TOURNAMENT (TGT) DENGAN KOOPERATIF KELOMPOK BIASA
- PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN MENGGUNAKAN MULTIMEDIA INTERAKTIF PADA KOMPETENSI DASAR MELAKUKAN PERAWATAN PC
- SIFAT MEKANIK DAN STRUKTUR MIKRO ALUMINIUM AA1100 HASIL PENGELASAN FRICTION STIR WELDING DENGAN VARIASI FEED RATE
- PERBEDAAN METAKOGNITIF SISWA PADA PELAJARAN TIK MELALUI PEMBELAJARAN KOOPERATIF TIPE THINK PAIR SHARE DENGAN METODE RESITASI
- DESAIN SENSORLESS (MINIMUM SENSOR) KONTROL MOTOR INDUKSI 1 FASA PADA MESIN PERONTOK PADI
- WATAK HARMONIK PADA INVERTER TIGA FASA TAK BERBEBAN
- PEMETAAN INTENSITAS POLUSI PADA ISOLATOR JARINGAN TRANSMISI
- OPTIMASI SISTEM PENCAHAYAAN DENGAN MEMANFAATKAN CAHAYA ALAMI (STUDI KASUS LAB. ELEKTRONIKA DAN MIKROPROSESSOR UNTAD)
- EVALUASI PENGGUNAAN LISTRIK PADA BANGUNAN GEDUNG DI LINGKUNGAN UNIVERSITAS TADULAKO
- PENGENDALIAN ROBOT YANG MEMILIKI LIMA DERAJAT KEBEBASAN
- PERBANDINGAN KARAKTERISTIK MOTOR INDUKSI BELITAN GELUNG DENGAN BELITAN SPIRAL
- PROYEKSI KEBUTUHAN DAYA LISTRIK DI PROPINSI SULAWESI TENGAH TAHUN 2007-2020
- SISTEM KENDALI SERVO POSISI DAN KECEPATAN MOTOR DENGAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC)
- PERBAIKAN STABILITAS DINAMIK TENAGA LISTRIK DENGAN POWER SYSTEM STABILIZER (PSS)
- RANGKAIAN PENYEARAH SETENGAH TERKENDALI TIGA FASA UNTUK PENGENDALIAN KARAKTERISTIK MOTOR ARUS SEARAH SHUNT
- PERENCANAAN KONFIGURASI KOMUNIKASI DARAT TERPADU
- APLIKASI ALGORITMA PRIM UNTUK MENENTUKAN MINIMUM SPANNING TREE SUATU GRAF BERBOBOT DENGAN MENGGUNAKAN PEMROGRAMAN BERORIENTASI OBJEK
- SISTEM INFORMASI PENJUALAN TIKET PO. METRO EXPRESS
- PENGHEMATAN ENERGI MELALUI PENGGANTIAN LAMPU PENERANGAN DI LINGKUNGAN UNTAD
- Perancangan Modulator Elektro-Optik Transversal Pockels
- Karakteristik Transformator terhadap Arus Harmonik
- Inverter Multi Level Tipe Jembatan Satu Fasa Tiga Tingkat Dengan Mikrokontroler AT89S51
- Perancangan dan Implementasi Perangkat Lunak Telephone IP Pada Jaringan Komputer Lokal
- Sistem Pendataan Depot Air Minum Isi Ulang Berbasis Web