Kontrol Wireless Bionik Robot Jari Tangan Menggunakan Arduino
Abstrak: Kontrol wireless
merupakan pilihan yang tepat dalam perancangan bionik robot jari tangan. Bionik
robot jari tangan marupakan sebuah robot berbentuk tangan manusia sungguhan,
dimana memiliki lima jari yang berbentuk meneyerupai dan fungsi jari tangan
manusia pada umumnya. Pengontrolan bionik ini akan dilakukan secara wireless
menggunakan modul KYL 500L, dimana modul KYL 500L berperan sebagai pemancar dan penerima
agar perangkat pengontrol dapat berkomunikasi secara wireless dengan
perangkat yang akan di kontrol. Modul KYL 500L yang merupakan salah satu
pemancar dan penerima daya rendah pada
komunikasi wireless. Flex Sensor merupakan sensor yang berbentuk kawat
lentur apabila di tekuk akan memunculkan
perubahan resistansi, perubahan resistensi yang menghasilkan tegangan yang
bervariasi yang akan di olah menjadi sebuah perintah ke motor servo. Motor
servo adalah motor dc yang mampu bekerja dua arah. Dimana arah pergerakan motornya dapat di atur sesuai
keinginan dan kebutuhan pengguna. Pada bionik robot jari tangan ini
memanfaatkan motor servo sebagai penggerak jari dari setiap jari tangan robot.
Sedangkan sebagai pusat pengolahan data antara
perintah Flex Sensor dengan motor servo di olah oleh mikrokontroler
arduino. Arduino adalah sebuah modul yang memiliki komponen komplit berbasis
papan mikrokontroler pada ATmega328.
Dimana pada arduino telah di lengkapi masukan tegangan analog, keluaran
digital, keluaran PWM dan pada komunikasi menggunakan kabel USB agar dapat
terhubung ke PC.
Penulis: Heru Andra Padillah,
Arif Gunawan, Wahyuni Khabzil
Kode Jurnal: jptlisetrodd130751
