Pembuatan Robot Penjejak Garis Berbasis Visual Menggunakan Fuzzy logic controller
ABSTRACT: Robot penjejak garis
merupakan salah satu aplikasi robot yang sederhana. Robot ini biasa digunakan
untuk media pembelajaran dan aplikasi industri. Untuk mengikuti garis maka
robot harus dilengkapi sensor garis. Sensor yang biasa digunakan adalah
photodioda. Penggunaan sensor photodioda memiliki masalah ketelitian karena
keterbatasan mengenali posisi aktual robot. Hal tersebut dipengaruhi
keterbatasan jumlah sensor yang digunakan. Salah satu sensor yang bisa
mengatasi masalah ini adalah kamera. Dengan ketelitan yang lebih baik maka
kombinasi masukan sistem kontrol yang digunakan lebih bervariasi. Sistem
kendali yang dapat digunakan adalah fuzzy logic controller. Dengan penerapan
fuzzy logic controller diharapkan mampu memperbaiki sistem kendali konvensional
yang sudah biasa digunakan. Selain itu fuzzy logic controller mudah diatur dan
tidak perlunya mengetahui model matematis dari robot. Dari pengujian yang telah
dilakukan, robot mampu menuju steady state setelah melewati tikungan dalam
rata-rata waktu 0,74 detik dengan nilai rata-rata error 74,7.
Kata Kunci: robot penjejak
garis, kamera, fuzzy logic controller
Kode Jurnal: jptlisetrodd160310

Artikel Terkait :
Jp Teknik Listrik dan Mekatronika dd 2016
- PEMANFAATAN LIMBAH KACA DAN ABU SEKAM PADI SEBAGAI POWDER PADA SELF COMPACTING CONCRETE (BETON MEMADAT SENDIRI)
- PENGEMBANGAN BIOPLASTIK DARI TEPUNG TAPIOKA DAN TEPUNG BERAS KETAN PUTIH
- IMUNOGENISITAS HEAT KILLED AEROMONAS HYDROPHILA STRAIN GB-01, GPD-02, DAN GPL-05 SEBAGAI KANDIDAT VAKSIN
- PENGARUH SERAT LIMBAH KARPET TERHADAP KUAT LENTUR BALOK BETON RINGAN DARI ALWA
- PENERAPAN KENDALI HYBRID LOGIKA FUZZY- PID UNTUKMENINGKATKAN PERFORMANAVIGASI ROBOT BERODA WALL FOLLOWER
- PENENTUAN KEPADATAN TANAH DI LAPANGAN MENGGUNAKAN BORLAND DELPHI 6
- Penerapan Metoda Serial Peripheral Interface (SPI) pada Rancang Bangun Data Logger berbasis SD card
- Kajian Implementasi Alokasi Frekuensi Komunikasi untuk Pelayaran Rakyat di Indonesia
- Pemurnian Biogas untuk meningkatkan Nilai Kalor melalui Adsorpsi Dua Tahap Susunan Seri dengan Media Karbon Aktif
- Perancangan Prototipe Transmitter Beacon Black Box Locator Acoustic 37.5 kHz Pingers
- Desain dan Implementasi Antena Mikrostrip VSAT Bergerak pada Frekuensi Downlink Ku Band
- Optimal Design Of Renewable Energy Systemusing Genetic Algorithm Case Study In Parangtritis
- Desain dan Implementasi Virtual Laboratory Materi Osilator Analog berbasis IC OP-AMP
- Analisis Performansi Algoritma Routing First Contact dengan Stationary Relay Node pada Delay Tolerant Network
- Sistem Kontrol Pintu Otomatis Berbasis Near Field Communication (NFC)
- Perangkat Komunikasi Portable Digital Menggunakan RF Transceiver
- Algoritma Camellia Untuk Keamanan Data Menggunakan Aplikasi Kriptografi
- Sistem Penguncian Otomatis Siaran CATV Analog (Transmitter)
- Desain Jaringan Fiber Optik Menggunakan Optisystem Untuk Kawasan Kota Pekanbaru
- Sistem Penguncian Otomatis Siaran CATV Analog (Receiver)
- Video Streaming handover Wi-Fi to LTE
- Aplikasi Video Conference Menggunakan Hevc H265
- Rancangan Electric to Optic pada Hybrid Fiber Coaxial
- Sistem Transaksi Buku Perpustakaan Secara Mandiri Berbasis RFID
- Antena Microstrip Single Rectangular Patch Dengan Band Frekuensi 1850-1990 Mhz Sebagai Sumber Energi Perangkat Berdaya Rendah